基于AT89S52单片机的智能循迹PPT.pptx

基于AT89S52单片机的智能循迹避障小车设计与制作 目标和内容目标：设计和制造循迹、避障小车内容 （一）在避障的前提下对 18mm宽的黑色 轨迹循迹（轨迹包括直线、30°、 60°、90°） （二）超声波测，范围3.0cm~3.5m （三）超声波避障光电管模块 摄像头模块 超声波避障 电磁模块 红外光电管避障循迹、避障方案循迹方案避障方案 主要模块的红外循迹、避障模块超声波避障模块 检测前方障碍物与小车的距离Inc.检测黑线轨迹和前方障碍物 AT89S52数码管显示模块电源模块 显示前方障碍物与小车的距离提供5V电压和7.2V电压结 论本设计基本实现预期小车的循迹、避障和测距的功能。但相对比较避障方案，红外光电管避障模块受环境光影响较大，而超声波模块避障实现效果较好。在智能化家电的趋势下。本设计立于性价比，可应用于类似自动扫地机，在避开人的前提下，自动打扫地面，实现家电的智能化、自动化。致 谢 本设计能够顺利的完成，承蒙指导老师悉心的指导，启发了我解决问题的思路和方法，同时也非常感谢实验室老师在设计环境和器材方面给予了大力的支持和帮助。在此，我对老师们表示最真挚的感谢！同时也很感激在设计中帮助过我的同学们！Thank You!