机电系统原理及应用2.ppt

第二章 CA6140型卧式车床 第一节 概述 第二节 机床的传动系统 第三节 机床的主要结构 第四节 机床的电气控制原理 本章重点：机械结构训练 电器基本知识 第一节 概述 一、机床的工艺范围 加工零件：各种轴类、套类、盘类。 加工表面：图2－1。 特点：万能、自动化程度低。 适用：单件、小批、修理。 二、机床的运动 1.工件旋转：主运动（n）,速度高，消耗功率大。 2.刀具移动：进给运动（f）,速度低，消耗功率小。 纵向进给：平行于工件旋转轴线。 横向进给：垂直于工件旋转轴线。 斜向进给：与工件旋转轴线成一定角度。 曲线运动：成型回转。 注：表面成形运动：主运动和进给运动是形成被加工 表面形状所必需的运动。 3.辅助运动：（表面成形运动以外的运动） 切入运动：垂直于进给方向的刀具移动（人工） 快移运动：完成纵向或横向的正反向快移刀具。 三、机床的总体布局 图2－2 1.主轴箱：支承、传动主轴，实现24级主运动。 2.刀架部件：装夹刀具，实现纵横、斜向运动。 3.尾座：顶尖支承工件，安装钻、铰刀。 4.进给箱：变换机动进给量及螺纹导程。 5.溜板箱：连接进给箱和刀架的运动联系，变换进给方向，安装操作手柄。 6.床身：支承各主要部件。 第二节 机床的传动系统 传动链――构成一个传动联系的一系列传动件 外联系传动链： 联系动源（电动机）和机床执行件（主 轴、刀架、工作台）之间的传动链。 改变执行件的运动速度和方向。 不要求严格的传动比。 内联系传动链： 联系运动相关的各执行件之间的传动链，各执行件间的相对速度有严格要求。 无摩擦传动和传动比不准的传动件 机床的传动联系用传动系统图表示 传动系统图――表示机床全部运动传动关系的示意图 ①规定的符号代表各传动件； ②画在反映机床外形的轮廓线内； ③各传动件依运动传递顺序，以展开图形式画出； ④轴依传递顺序，用罗马数字编号； ⑤必要时，某根轴绘成折断线或弯曲成一定夹角的折线； ⑥展开后失去联系的传动副，用大括号或虚线连接起来； ⑦仅表示传动关系，不代表各元件的实际尺寸和空间位置； ⑧注明齿数、模数、带轮直径，丝杠导程和头数、电机转速和功率。 CA6140车床有两条链 主运动链 进给运动链 一、主运动传动链 1.传动路线 功用： 将运动和动力传给主轴； 使主轴变速、换向。 高速――6级 正转 共30级 低速――24级 名义上 高速――3级 反转 共15级 低速――12级 传动路线表达式（传动结构式） 主运动传动链传动路线表达式： 2.主轴转速及转速级数 运动平衡式：计算主轴转速。 图示状态主轴转速： 转速级数： 正转： 名义：2×3×（1＋2×2）＝30级 因为： 实际： 2×3〔1＋（2×2－1）〕＝24级 反转 ： 名义：3×（1+2×2）＝15级 实际：3×(1+（2×2－1）)＝12级 3．转速图 表示机床主传动链的传动和运动情况 特点： （1）竖线代表传动轴，按传递顺序从左至右排列 （2）横线代表转速值，横线由下至上表示由低至高的各级转速。 主轴各级转速按等比数列排列，纵坐标采用对数坐标，其间距为lg￠（ ￠ ＝1.25） （3）竖线上的圆点表示传动轴实际具有的转速 （4）竖线之间的连线代表传动副；连线的倾斜程度代