大学物理-1质点运动学.pptVIP

* ▲《Physics》，R.Resnick，D.Halliday ▲《普通物理学辅导与答疑》 ▲《新概念物理教程》力学， 赵凯华，罗蔚茵 ▲《普通物理学》（第五版）程守洙、江之永 清华大学 物理系 基础物理教研组 ▲《伯克利物理学教程》 ▲《大学物理学》（全一册），卢德馨 力学（Mechanics） ▲《基础物理学》 陆果 ▲《大学物理学思考题解答》 清华大学 第一册 力学 第一章质点运动学 第二章牛顿运动定律 第六章狭义相对论 第三章动量与角动量 第四章功和能 第五章刚体的定轴转动 力时间积累 力空间积累 转动效应 描述运动 物体在其他物体作用下运动 描述和区分力学运动——运动学 将运动和力联系起来考虑，研究力学运动的基本规律 ——动力学 ▲ 质点力学： 复习、提高 1.使知识系统化，条理化； 2.注意定理、定律的条件（不要乱套公式）； ▲ 刚体、相对论： 要认真体会其思想、观点，掌握其处理问 新内容 题的方法。 4.数学方法上要有提高（矢量运算，微积分）。 3.提高分析能力（量纲分析，判断结果的合 理性等）； 第一章 质点运动学 （Kinematics of particles） §1.1 参考系 §1.2 质点的位矢、位移和速度 §1.3 加速度 §1.6 圆周运动 §1.7 相对运动 Δ§1.4 匀加速运动 Δ§1.5 抛体运动 1.1 参考系 一、质点： 力学模型——具有质量的几何点 earth sun 例：地球绕太阳转——地球近似为质点 地球自转问题——地球不能看成质点 质点 质点组 连续体 二、参考系、坐标系 1. 参考系（frame of reference） 用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 相对性 可任选 常用参考系：太阳 地心 地面或实验室 质心 2. 坐标系（coordinate system） 固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 坐标系为参考系的数学抽象。 常用坐标系: 直角 球极 柱 “自然” §1.2 质点的位矢、位移和速度 一. 位置矢量（或矢径） 标量; 矢量 ( 满足三角求和法则 ) A 矢量表示： 分量： 矢量大小（模）: 单位矢量: 1. 矢量 A B A+B 三角形法则 A B A+B 平行四边形法则 矢量合成： 2. 位置矢量 x ^ j ^ k ^ i · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 r r r r t = ( ) x ^ j ^ k ^ i · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 3. 运动函数 二. 位移、速度 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z P2 P1 0 ΔS r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr · · 1.位移 (displacement) 2. 路程（path） 注意 平均速度 瞬时速度 3. 速度 无实用价值 速度的方向一定沿轨道的切向 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · 速度的叠加：速度是各分速度之矢量和 速率 注 1.3 加速度 加速度 1. 加速度 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · · 2. 分量计算的物理意义 运动的分解与合成 v0 o x x h v a r y 例：已知收绳速率v0=－dr?dt=常数, h 求：距岸x处 解： v0 o x x h v a r 运动学的两类问题： 求导 积分 矢量描述的优点：便于一般性陈述； 普遍、简练 自学：匀加速运动、抛体运动 （书第一章第4、5节） 一. 平面极坐标系 ( 用于有心力 ) 1. 坐标系： 极点o ；极轴ox 变量 r，? 1.6 圆周运动 正交坐标系 o x ? 轨迹 r ? P 横向 ： 增加的方向 ^ ^ ^ ^ ： 增加的方向 径向 定义两个方向，设两个单位矢量， 基矢: 在极坐标系中，单位矢量不是常