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2018-03-10 发布于天津
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基于PD控制的大挠性卫星输入成型姿态机动方法研究.pdf

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基于PD控制的大挠性卫星输入成型姿态机动方法研究

上海航天　　　第卷年第期８３Ｓ５４２０１７ＥＲＯＳＰＡＣＥＨＡＮＧＨＡＩ２Ａ　　文章编号：１（）０１００６６３０２０１７０２０８５４１－－－基于控制的大挠性卫星输入成型ＰＤ姿态机动方法研究，，钟超吴敬玉陆智俊　（，）上海航天控制技术研究所上海２０１１０９：，，（）摘要对有快速姿态机动要求的大挠性卫星为减小挠性振动对姿态机动时间的影响对基于比例微分ＰＤ　　　，控制的输入成型姿态机动方法进行了研究提出用输入成型方法在快速机动过程中直接对附件的挠性振动进行抑。，，制将动力学方程扩展到状态空间通过求解状态矩阵的特征值解出系统的等效振动频率与阻尼比以获得成型。。，输入器给出了一种简化的且能满足工程使用的输入成型频率参数确定方法设计了输入成型的Ｐ控制器实Ｄ，。。，，现欧拉轴快速姿态机动同时有效抑制附件的振动对输入成型器的误差进行了分析仿真分析了ＺＶＤＥＩ，，ＺＶＤＤＥＩＴ四种输入成型器对某卫星太阳阵挠性振动的抑制效果以及惯量和挠性参数分别在标称及拉－ｗｏｈｕｍｐ。：，偏状态下卫星姿态机动时的姿态误差与振动模态结果表明该方法可满足工程使用要求简易地获取输入成型，，，。参数设计绕欧拉轴近似最短路径的机动方式能有效抑制附件的挠性振动实现快速的姿态机动