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理论力学期末考试试卷(六)
试卷（ 六 ）
一（20分）图示梁，已知 m＝20 kN.m , q＝ 10kN／m , l＝1m , 求固定端支座A的约束力。
二（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。
三（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架8，9，10杆的内力。
四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。
五（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度
六（20分）均质细长杆质量为，长度L , 绕转轴O做定轴转动，角速度，角加速度，都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。
试卷（ 六 ）参考答案
一（20分）
解：研究BC杆，由
研究整体，由， 由，
由
二（20分）
解：研究AB杆，得
研究EC杆，得
三（20分）
解：研究整体得：
研究截面右半部分得：
四（10分）
解：动点A，动系O1B
五（10分）
解：利用瞬心法
（顺时针）
六（20分）
解： 动量；
动量矩
动能
惯性力：
惯性力偶： 顺时针。
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