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多轴起重机联合仿真平台开发杨勇１，２易小刚１，２１．三一集团有限公司研究总院博士后工作站，长沙，４１０１００２．华中科技大学，武汉，４３００７４摘要：以液压仿真软件ＡＭＥＳｉｍ、控制器设计软件ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ、动力学仿真分析软件ＡＤＡＭＳ为二次开发平台，开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台，该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学ＣＡＥ平台，内嵌机电液控耦合系统动力学分析。结合相关试验，对起重机油气悬架和多桥转向系统进行深入研究，验证了平台的有效性。关键词：ＣＡＥ平台；多学科；联合仿真；ＡＤＡＭＳ；ＡＭＥＳｉｍ；ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中图分类号：ＴＨ２１５ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０１２．０９．０１５Ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎＰｌａｔｆｏｒｍＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｆｏｒＭｕｌｔｉ－ａｘｌｅＣｒａｎｅＹａｎｇＹｏｎｇ１，２ＹｉＸｉａｏｇａｎｇ１，２１．Ｐｏｓｔ－ｄｏｃｔｏｒＷｏｒｋｓｔａｔｉｏｎｏｆＳＡＮＹＧｒｏｕｐ，Ｃｈａｎｇｓｈａ，４１０１００２．ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ，４３００７４Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｏｎｓｏｆｔｗａｒｅＡＭＥＳｉｍ，ＭＡＴＬＡＢ／ＳｉｍｕｌｉｎｋａｎｄＡＤＡＭＳｔｏｓｅｔｕｐｍｕｌｔｉ－ｄｏｍａｉｎｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｍｕｌｔｉ－ａｘｌｅｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｗｅｈａｖｅｔｏｔａｌｌｙｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｐｒｏｐｅｒｔｙｒｉｇｈｔｓ．Ｔｈｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｒｅ－ｓｕｌｔｓｏｆａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｔｅｓｔｉｎｇｖａｌｉｄａｔｅｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＡＥｐｌａｔｆｏｒｍ；ｍｕｌｔｉ－ｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙ；ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ＡＤＡＭＳ；ＡＭＥＳｉｍ；ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ引言工程机械通常是集机械、电子、液压、控制等多个领域子系统于一体的复杂系统，多领域耦合是其显著特征［１－２］。当前ＣＡＥ技术已经深入到产品开发的多个重要环节，但在产品设计的理论、方法和技术层面上存在较大差距，尤其是在产品创新设计方面缺乏必要的ＣＡＥ技术手段及工具。开发自主知识产权的ＣＡＥ分析软件对提升我国企业产品创新开发能力具有重要意义。多轴起重机底盘的油气悬架和多桥电液辅助转向系统是起重机底盘的重要组成部分，它集成了机械结构、液压传动、电气控制等各分系统。各０收稿日期：２０１１—０３—２５参考文献：研究和应用［Ｄ］．太原：太原理工大学，２００５．段晓燕．基于自适应神经模糊推理系统的迭代学习控制初始控制策略研究［Ｄ］．兰州：兰州理工大学，２００９．［１］贾佐诚，陈飞雄，吴诚．硬质合金新进展［Ｊ］．粉末冶金工业，２０１０，２０（３）：５２－５７．［７］［２］邓朝晖，万林林，张荣辉．难加工材料高效精密磨削技术研究进展［Ｊ］．中国机械工程，２００８，１９（２４）：３０１８－３０２２．［３］杜金萍，刘振生，王建民．平面磨削表面粗糙度预测模型的研究［Ｊ］．现代制造技术与装备，２００７（３）：２７－２８．［８］ＴａｇｕｃｈｉＧ，ＣｈｏｗｄｈｕｒｙＳ，ＴａｇｕｃｈｉＳ．ＲｏｂｕｓｔＥｎ－ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ［Ｍ］．ＮｅｗＹｏｒｋ：ＭｃＧｒａｗ－Ｈｉｌｌ，２０００．［９］ＴｓａｉＪＴ，ＣｈｏｕＪＨ，ＬｉｕＴＫ．ＴｕｎｉｎｇｔｈｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆａＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｂｙＵｓｉｎｇＨｙ－ｂｒｉｄＴａｇｕｃｈｉ－ｇｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｃ－ｔｉｏｎｓｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ，２００６，１７（１）：６９－８０．（编辑王艳丽）［４］谢红梅，黄伟．基于人工神经网络的磨削表面粗糙度预测研究［Ｊ］．精密制造与自动化，２００１（４）：３０－３１．［５］ＴｉｍｏｔｈｙＪＲ．ＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃｗｉｔｈＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｐｐｌｉ－ｃａｔｉｏｎｓ［Ｍ］．Ｈｏｂｏｋｅｎ：ＪｏｈｎＷｉｌｅｙ＆Ｓｏｎｓ，Ｉｎｃ．，２００４．作者简介：刘茂福，男，１９６４年生。湖南机电职业技术学院机械工程系副教授。主要研究方向为机械制造技术。发表论文１０余篇。［６］张春美．基于粗糙集的自适应神经模糊推理系统的·１０７４·多轴起重机联合仿真平台开发———杨勇易小刚分系统的研制、全系统整合调试都会对起重机底盘功能指标的实现产生决定性的影响。本文开发的平台的目标就是