作动器修理理论课件2.ppt

* 第二章 几种典型液压作动器的介绍 K、储压器恢复压力测试：这一步测试是检验储压器的工作性能。 ——打开开关4，关断其它开关，再打开开关1，提供适当的油压以灌充储压器到储压器活塞伸出到止动位。关闭开关1，打开开关6，缓慢打开开关3，当储压器活塞开始移动时在压力表M2读取P6，要使用检查工具OUl90837。检查P6的值： 对于件号为31073-05x／-08x／09x，P6≤50.7psi(3.5bar)； 对于件号为31073-06x／-1xx，P6≤65.21psi(4．5bar)。 ——关闭开关6，打开开关5，当储压器活塞移动到全收回位时在压力表M4上读取P7，检查P7的值：P7≥3psi。关闭开关5。 L、传输活门密封性测试：使用顶针式百分表和检查工具OU190837测量储压器活塞行程。 ——打开开关4，关断其它开关，电动活门断电，打开开关3以排空储压器压力，关闭开关3，供压’725psi，打开开关2以便压力油供到C口，等待1分钟，记录储压器活塞的位移量D，检查D值：D≤10mm。关闭开关2，降低供压到0。 注意：测试M～Q很重要。 * 第二章 几种典型液压作动器的介绍 M、 作动器行程检查： ——打开开关l、4，关断其它开关，供压3 000psi，电动活门供电28VDC,操纵作动器从伸出止动位到收回止动位，用顶针式百分表测量作动器的全行程F1。 检查F1：44．25mm≤F1≤44．80mm。否则检查活塞两端的支撑环(图2—11的200和420)的尺寸以及其它移动配合件之间的间隙。 N、LVDT线路检查 ——打开开关1、4，关断其它开关，供压3000psi，电动活门供电28VDC,用示波器比较LVDT的初级信号U与次级信号U1并检查：U和U1同相并且U1波幅在作动器伸出时增大。 再比较LVDT的初级信号U与另一个次级信号u2并检查：U和u2反相即相位差180。并且U2波幅在作动器伸出时减小。 * 第二章 几种典型液压作动器的介绍 O、LVDT“0”位设置： ——打开开关4，关断其它开关，电动活门供电28VDC，供压3 000psi，打开开关1，让控制器自动移动：检查ul=u2±15mVrms．同时检查作动器活塞杆从伸出止动位的位移量是：20.4±0.11mm ——在伺服作动器没有输入指令时，确保活塞杆的振动位移(峰峰值)Δd：如果安装的是新伺服活门：Δd0.01mm；如果使用原伺服活门Δd0.1mm。 ——检测伺服活门维持作动器状态的电流值Ion：如果该伺服控制器安装的是新伺服活门则：-0.16mA≤Ion≤+O.16mA；如果使用原伺服活门则：-0.4mA≤Ion≤+O.4mA。 P、跟随性调节范围测试： ——打开开关1、4，关断其它开关，电动活门供电28VDC，供压3000psi，作动器自动移动到“0”位，设置顶针式百分表以便记录活塞杆的位移量。顺时针旋转调节螺钉并记录最大位移量△L，检查：△L≥17mm.将调节螺钉旋回“0”位。 逆时针旋转调节螺钉并记录最大位移量△L’，检查：△L’≥1.7mm。调节螺钉使作动器活塞杆回到原先位置并检查：活塞杆是在距离伸出止动点20.4±0.1mm的位置。降压到0。用扭矩扳手给止动螺钉(图2一11的50)打0.21～0.26m.daN的力矩。 * 第二章 几种典型液压作动器的介绍 Q、LVDT线形检查： ——打开开关l、4，关断其它开关，设置顶针式百分表以便记录活塞杆的位移量，电动活门供电28VDC，供压3 000psi，作动器自动移动到“0”位。调节输入信号使作动器从“0”位向伸出位移动位移C2=16mm，记录LVDT的电压值U1和U2，计算比值r2并确保r2的取值范围： * 第二章 几种典型液压作动器的介绍 R、阻尼系数测试： ——打开开关1、4，关断其它开关，电动活门供电28VDC,供压3 000psi，让作动器移动到收回止动位，在伸出方向提供一个500daN的静载荷F，电动活门断电，记录伺服控制器的稳定速度S和稳定载荷F。计算K=F／S2，检查：1．2daN／(mm／s)≤K≤1．4daN／(mm／s)， 对于修理过的作动器，K的取值为：1．1daN／(mm／s)。≤K≤1．35daN／(mm／s)。降压到0。 S、无负载条件下的最大速度测试： ——伸出最大速度测试：打开开关1、4，关断其它开关，电动活门供电28VDC,伺服活 门提供+8mA电流，在供压和回油路提供2 320psi(160bar)的压差，一定要保持作动器最大速度的稳定，检查伸出最大速度Sm：90m