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P321 综—12 P190 8—9 如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速向上运动，初瞬时 摇杆OC水平。摇杆长OC=，距离OD=。求=时点C的速度大小。 解：取AB杆的A点为动点，杆OC为动系，则a=e+r P322 综—18 P283 12—16均质圆柱体A的质量为m，在外圆上绕以细绳，绳的一端B 固定不动，如图所示。当BC铅垂时圆柱下降，其初速度为零。求当圆柱体 的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。 解：圆柱体受力与运动分析如图，其平面微分方程为 mx=0 mA=mg－FT mR2a=FTR 又R=A 解得A =g ， FT =mg A 为常数，点A降落了高度h时的速度为 ==
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