PID回路参数整定作业指导书精选.pdfVIP

Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.319.1599, please register! 编号：SLDQ/WJ— 6.3-- xx 版本号：A/0 PID 回路参数整定作业指导书 1适用范围 适用于DCS、PLC系统的控制回路PID参数整定。常规调节器、智能调节器的PID 参数整定可参照执行 2目的 为了适当规范PID参数整定的操作，避免或减少参数整定过程对生产的不利影响， 保障控制回路的控制效果良好。 3人员资质、人员数量及职责分工 3.1人员资质和数量 3.1.1了解PID参数整定的常用方法、原理，熟知DCS、PLC系统或常规调节器的 操作规范和安全注意事项，能对控制回路异常状态及时处理。 3.1.2作业前应对工艺说明可能导致的风险及应对措施，1人操作，关键回路需另 外一人监护。工艺有专人配合监护。 3.2职责分工 3.2.1中心技术组是本作业指导书的主管部门，负责对作业的技术指导、监督、 检查。 3.2.2各班组在作业过程中应严格执行操作技术要求及相应安全生产禁令。 3.2.3工艺配合人员负责监护，在控制不稳时及时采取人工干预，保障生产稳定。 4工器具要求 4.1修改PID参数必须有 “ON”及以上权限权限，用键盘钥匙也可以切换权限，作 业前应准备好相关的工程师钥匙、密码，有的系统还要准备键盘、鼠标等。 5作业环境的要求 5.1保证工作场所光线充足,工程师站运行正常，有一定的活动范围。 6技术要点 6.1PID参数的作用 ： （1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差 放大K倍输出； 2、系统存在余差。 K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全 消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能 出现发散振荡。 第 1 页 共 4 页 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.319.1599, please register! 编号：SLDQ/WJ— 6.3-- xx 版本号：A/0 PID 回路参数整定作业指导书 （2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积 分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，TI由大变小时，积分作用由弱到强， 消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 （3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微 分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而 全关，因此不能把TD取的太大，当TD由小到大变化时，微分作用由弱到强，对 容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。 6.2控制器的选择： （1） P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被 控量在一定范围内变化的系统；对允许有静差 （或稳态误差）的系统，可 以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。 （2） PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有 余差的控制系统；对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI 或PID控制器。 （3） PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要 求又很高的控制系统。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制，比如温度控制系 统。 6.3参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程 上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪， 超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时， 整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾 的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。 6.4工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验 经验公式来确定。实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然 后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID 控制参数。实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。 6.5作业前应对工艺说明可能导致的风险及应对