自动控制原理历年真题与解析(1998-2011).docVIP

自动化考研 历年真题与详解 参考教材：自动控制原理 第五版【胡寿松】  考试大纲(自动控制原理，共150分） (*号所注内容为考察重点，划线的要重点掌握) 总要求 以胡寿松编著的教材《自动控制原理》（第五版）1-9章内容为主要命题范围，全面考查考生自动控制理论的基本概念、基本方法掌握的程度，以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。 二、命题范围及考查的知识点 1 自动控制的基本概念 自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制； *反馈控制的机理，闭环控制系统的基本组成； *对控制系统的基本要求：稳定性、准确性和动态特性； 2 控制系统的数学模型 微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考察： *传递函数定义及性质，结构图的概念； *获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法； 通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数； 信号流图的建立以及梅逊公式的应用。 3 线性系统的时域分析法 重点考察考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法 *系统性能指标的定义； *系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用； *一阶、二阶系统的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算； *系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差； 主导极点的概念，高阶系统动态性能的近似分析方法。 4 线性系统的根轨迹法 根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系； *根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹； 利用根轨迹分析系统的性能； 参数根轨迹和零度根轨迹的概念。 5 线性系统的频率响应法 频率特性的定义及其几何表示法； 系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制； 最小相位系统与非最小相位系统的概念； 利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件及方法； *利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性； *相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统时域性能指标之间的定性关系； 利用开环对数频率特性估算系统的时域性能指标的方法； 闭环系统谐振峰值、谐振频率及带宽的定义，它们与系统时域指标之间的定性关系。 6 控制系统的综合校正 控制系统校正的基本概念； *PID校正的思想及算法； *二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正； *串联超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的优缺点，及其基于Bode图的设计方法。 7 线性离散系统的分析与校正 1）*采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系； 2）*z变换及z反变换； 3）*离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式； 4）*离散系统稳定性的分析方法，影响离散系统稳定性的因素； 5）*离散系统稳态误差的分析方法，动态性能分析的基本方法； 6）PID控制器的作用及其数字化实现。 8 非线性控制系统分析 1）非线性系统与线性系统的区别与联系； 2）常见非线性特性及其对系统运动的影响； 3）*相平面法的基本概念； 4）*简单非线性系统的相轨迹绘制方法，并能用解析方法绘制简单的非线性系统的相轨迹 5）*用极限环分析系统的稳定性和自振的方法； 6）*描述函数的基本概念； 7）*非线性系统结构图简化的方法； 8）*用描述函数法分析非线性系统的稳定性、自激振荡的有关参数。 9 线性系统的状态空间分析与综合 1）*状态空间的相关概念； 2）*建立元件、系统状态空间表达式的方法； 3）状态空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法； 4）*由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法； 5）*状态转移矩阵的性质及求取方法，线性定常系统状态方程求解方法； 6）*可控性、可观测性的基本概念； 7）*判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法； 8）可控性、可观测性与系统传递函数的关系； 9）*利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念，按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法； 10）*利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念，按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法； 11）分解定理的意义，状态观测器的作用，全维状态观测器的设计方法； 12）李雅普诺夫稳定性的基本概念； 13）*应用李雅普诺夫理论判定系统稳定性的方法。 注：大纲给的相对还是笼统，具体要看真题，做真题，然后你自己就会发现重点，掌握重点。 历年分数线 年份 学院 专业代码 专业名称 总分 政治 英语 数学 专业课 2007 自动化学院 所有专业 322 41 49 72 62 2008 自动化学院 080801 电机与电器 340 44 60 90 66 080804 电力电子与电力传动 340 44 60 90 66 0