[交通运输]AMT性能分析及PID控制仿真.docVIP

* * 大 学 毕 业 论 文（设计） 题 目： AMT性能分析及PID控制仿真 学 号： 姓 名： 年 级： 学 院： 系 别： 专 业： 车辆工程 指导教师： 完成日期： 年 月 日 摘要 AMT是用先进的电子技术改造传统的手动变速器,不仅保留了原齿轮变速器效率高、成本低的长处,而且还具备了液力自动变速器采用自动换档所带来的全部优点。电子控制单元（ECU）中的最佳程序，最佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油、离合器的分离与结合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到。 Abstract AMT with advanced electronic technology reform the traditional manual transmission. Not only to retain the original gear transmission’s advantages of high efficiency and low cost, but also to possess all advantages that the hydraulic automatic transmission adopts automatic shift brought. This article penetrate into the application of PID control in AMT by analyzing detailed the AMT and PID control .And use the MATLAB simulation module, look for the best program, the best shift rule, the clutch fuzzy control rule and the engine oil-supplied self-adaptive rule, etc, in the electronic control unit (ECU). To achieve the best matching for action and time of the engine supplying, clutch of separation or combination and the transmission shift. So obtain the excellent fuel economy, the dynamic performance, the smooth starting and the capabilities of rapid shift, so as to achieve the purpose of improving AMT performance. Key words: AMT; Performance; PID; The control principle; Simulation 目录 1 绪论 1 2 AMT的分析 1 2.1 AMT的结构 1 2.2 AMT的工作原理 2 3 PID控制的分析 4 3.1 PID控制的工作原理 4 3.2 PID控制的特点 5 3.2.1 比例环节（P） 5 3.2.2 积分环节（I） 5 3.2.3 微分环节（D） 5 3.3 PID控制的应用 5 3.3.1 PID控制的应用 5 3.3.2 仿真实例 6 3.4 PID控制的方法分类 7 3.4.1 四种PID控制原理 7 3.4.2 四种控制方法比较 11 4 汽车AMT系统模型的建立 12 4.1 直流电机式油门执行器模型 12 4.2 传动系统模型 13 4.3 离合器模型 14 5 控制系统模型的建立 14 5.1 节气门控制模型 14 5.2 离合器控制模型 15 5.3 选换挡控制模型 16 6 自整定模糊PID控制 16 6.1 模糊PID控制的优点 17 6.2 模糊PID控制的参数调整 17 6.3 模糊PID控制器的设计 18 6.3.1 模糊PID控制器