[工学]1静力学基础.ppt

②滑槽与销钉（双侧约束） 思考:与光滑接触面约束的区别在哪里? 构成铰链约束的一个构件通过滑槽与销钉连接。其约束 力在垂直于滑槽的方向上，指向待定。 ③二力杆(拉压状态待定) 该平衡杆只在两处圆柱铰链处受 力，杆自重不计。 ④活动铰支座（辊轴支座） 在圆柱铰链构成的支座和光滑支承面之间装有辊轴，约束 力方向垂直于光滑支承面，指向待定。 注意： FN的实际方向可以向下，因此为双侧约束 滚动铰链支座演示 滚动铰支座的简化画法 思考题：判断下列说法是否正确。 1、什么是二力杆件？只在两点受力的构件是不是二力构件？为什么？ 2、凡两端用光滑圆柱铰链连接的直杆都是二力杆。 3、凡不计自重的刚性杆都是二力杆。 4、固定铰链支座的销钉与销钉孔之间是光滑接触，销钉在销钉孔内是点（线）接触，此点（线）的接触位置随铰链支座承受载荷的改变而改变。 5、若作用于刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。 6、合力一定比分力大。 7、物体相对于地球静止，一定平衡。物体相对于地球运动，一定不平衡。 8、选择题。 A、刚体 B、变形体 二力平衡公理适用于（ ）。 平行四边形法则适用于（ ）。 加减平衡力系公理适用于（ ）。 作用与反作用定律适用于（ ）。 力的可传性原理适用于（ ），三力平衡汇交定理适用于（ ）。 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 第一类：主动力,如重力,风力,气体压力等。 第二类：被动力，即约束力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 画物体受力图主要步骤： ①从有关结构中选择某一物体（或几个物体）作为研究对象； ②将研究对象从与周围的约束（含物体）的接触中分离出来； ③在分离体上画出主动力； ④在分离体上画出约束力。 二、受力图 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致， 相互协调，不能相互矛盾。 7、正确判断二力构件 8、灵活应用三力汇交平衡定理 [例1]画出AB构件的受力分析图。 [例2]画出右图各构件的受力分析图。 [例3] 画出下列各构件的受力图。 例4：画出左拱AC、右拱BC和三铰拱桥整体的受力图。 思考： 1、什么是二力构件？二力构件受力时与构件的形状有无关系？ 2、分析如下受力图是否有误，如何改正？ 1、基本概念 力——物体间的相互作用，力是矢量。对一般物体而言，力是定位矢量，对刚体而言，力是滑动矢量。 刚体——在任何情况下都不变形的物体。 约束——物体与物体之间接触和连接方式的简化模型，约束的作用是对与之连接物体的运动施加一定的限制条件。 约束力——约束对被约束物体的作用力。 平衡——物体相对惯性系静止或作匀速直线运动。 静力学基础习题课 2、静力学公理 公理1 力的平行四边形法则（推论：三力平衡汇交定理） 公理2 二力平衡条件 公理3 加减平衡力系原理（推论：力的可传性） 公理4 作用与反作用定律 公理5 刚化原理 光滑支撑面约束 例一: 二力杆和三力汇交问题 例二: 滑槽问题 例三: 例四: 1)销钉C固连在AC上： 2)销钉C单独分析 * 成都纺专 工程力学（静力学基本公理和物体的受力分析） 刚体静力学主要研究： 刚体的受力分析