[工学]第2章 平面连杆机构.pptVIP

第2章 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 §2－1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 §2－4 平面四杆机构的设计 钢材输送机 A B C D E 1 4 3 2 5 6 E ? ? ? 二、按给定的行程速比系数K设计 1、曲柄摇杆机构 ①计算 已知：摇杆CD长，摆角?及K ②任取一点D，作摇杆CD的两极限位置，夹角为? ； ③作C2P⊥C1C2， ④作△P C1C2的外接圆， A C1 C2 D 步骤： P ? C2 C1 D ? A 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 作C1P使 则A点必在此圆上。 ┏ 13 有无穷多解 F G 注意: A点不能选在FG劣弧段上,否则机构将不满足运动连续性条件。 E ? ? ? ⑤选定A，设曲柄为l1，连杆为l2，则: 或作图： ⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交AC1于E，得： C1 C2 D P B1 ? C2 C1 D ? A B2 2l1 ┏ 13 l1=EC1/ 2 l2 = AC1－EC1/ 2 A 一、按给定的行程速比系数K设计 1、曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD长，摆角?及K 步骤： 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 ? ? C1 C2 D P ┏ 13 作求A的辅助圆，有无穷多解。 B1 B2 ? A ?已知机架的长度l4 ?要求?min≥[?] ?min A点选在C1G、 C2F两弧段上，则当A向G(F)靠近时，机构的最小传动角将随之减小而趋向零，故A应适当远离G(F)点较为有利。 利用其他辅助条件确定A，得到其中一解，例： 2l1 F G 检验条件（校核条件） 一、按给定的行程速比系数K设计 1、曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD长，摆角?及K 步骤： 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 2、曲柄滑块机构 已知：K，滑块行程H，偏距e。 ①计算: ②作C2 C1 ＝H ③作射线C2O 使∠C1C2O=90?－?, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，AC2为半径