用于大视场目标定位的复眼系统标定-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棸 暋 椀 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶椀 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 椀 暋 暋 暋 斖斸棶棽棸棻棽 旟 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽棸椀灢棸椆棻棾灢棸椄 用于大视场目标定位的复眼系统标定 灣 棳 棳 棳 郭 方 王克逸 闫佩正 吴青林 暋 棬 棳 棭 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 安徽合肥 棽棾棸棸棽椃 椇 暍 暍 暍 暎 摘要 探讨了设计的大视场复眼定位系统的结构特点 定位数学模型 三维目标阵列 标定方法和定位特点 介绍了复眼 棳 暎 棳 结构和系统装置 建立了目标定位和多通道同时标定的数学模型 通过引入分光器 调整目标平面水平移动轴和目标平 暎 棳 棳 面的垂直性以及目标平面和复眼平面之间的平行性 然后 使用消逝点和目标共像点求得初始点和初始距离 得到目标 暎 棳 棳 棳 平面上每一点的空间三维坐标 最后 求出目标阵列与对应通道的入射角度 提取出对应的目标像点重心 建立了各通 暎 棳 暍 道入射角度和像点重心之间的对应关系 实验结果显示 初步标定后的系统能对横向 纵向 视场范围内的目标 棻棻棸曘 椆棸曘 棳 暎 棳 暎 进行定位 距离定位精度在 棽棩以内 提出的方案基本能满足复眼成像非线性标定的要求 具有一定的操作灵活性 椇 椈 椈 椈 关 键 词 复眼系统 标定 大视场 目标定位 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斎椃棸棾暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸椀棶棸椆棻棾 斆斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旓旀斻旓旐 旓旛旑斾斿斿旙旙旚斿旐旀旓旘旚斸旘斿旚 旔 旟 旟 旂 旓旙旈旚旈旓旑旈旑 旝旈旚旇旍斸旘斿旀旈斿旍斾旓旀旜旈斿旝 旔 旂 旂 灣 棳