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GPS概述GPS的组成
GPS 概述
一、GPS 的组成
GPS 的英文全称是:Navigation By Satellite Timing and Ranging Global Positioning System,简称
GPS,也就是卫星全球定位系统。
GPS 由三大部分组成,即:空间部分;控制部分和用户部分,下面分别对这三部分进行叙述:
(一)空间部分
空间部分是GPS 卫星星座的总称,根据卫星运行的开普勒第一定律:
人造卫星的运行轨道是一个椭圆,地球位于该椭圆的一个焦点上。如下图所表示:
上图中,o 表示这个椭圆一个焦点上的地球,椭圆本身是卫星的运行轨道,a 点称为远地点,b 点称
为近地点。
由上面的平面图,我们不难想象,GPS 卫星星座运行在一个以地球为焦点的椭球面上。
事实上,在这个椭球面上,GPS 卫星工作星座被分成了6 个轨道平面,均匀分布着24 颗GPS 卫星;
加上备用的4 颗GPS 卫星,GPS 卫星工作星座一共是28 颗卫星。
(二) 控制部分
控制部分是地面监控系统的总称。
对于导航定位而言,GPS 卫星是动态的已知点,用户端所有的导航定位信息都是依据这个动态已知点
发送的都星历都计算得到的。
所谓的息GPS 星历都,实际上是描述一系列GPS 卫星运动及其轨道的参数。都GPS 星历都分为都广播
星历都和都后处理星历都。
所谓的息广播星历都,是由GPS 卫星通过导航电文直接向用户播发的用于实时数据处理的预报星历;
这种预报星历分为由C/A 码传送的民用星历和由P 码传送的军用星历。
所谓的都后处理星历都是一种用于测后数据处理的GPS 精密星历,它不由GPS 卫星直接传送,而是
由第三方提供给用户。
对于整个GPS 系统来说,控制部分是整个系统的核心,因为,所有的GPS 卫星所播发的用于导航定
位的星历,都是由地面的控制部分提供的,对于地面监控系统而言,它包含如下的几个部分:
一个主控站,三个注入站,五个监控站
地面监控系统的主要功能如下:
(1)监测GPS 信号。个个监测站对飞越其上空的所有GPS 卫星进行伪距等测量,并将其测量值发向
主控站。
(2)收集数据。主站收集各个监测站所测得的数据,如气象要素,卫星时钟和卫星工作状态以及监测站
自身的数据等。
(3)计算导航电文。主控站除了控制和协调各个监测站和注入站的工作外,还根据收集到的数据及 时
计算每颗GPS 卫星的星历,时钟修正以及大气传播修正,并将这些导航电文送到注入站。
(4)注入电文。对于飞越注入站上空的GPS 卫星,注入站用S 波段的注入信号将导航电文分别注入到
相应的GPS 卫星。
(5)状态诊断。主控站还负责监控整个地面监控系统是否正常工作,校验注入站给GPS 卫星的信息是
否正确,监测GPS 卫星发送的导航电文是否正确等。
(6)卫星调度。当GPS 卫星偏离正确的轨道时,主控站能否对它进行轨道修正,如果出现故障,主控
站还能够让备用的GPS 卫星去取代故障卫星的工作。
(三)用户部分
用户部分指的是GPS 接收机部分,天工测控有限公司所研制的GB10,GM10 又是接收机的核心部件。
二、GPS 导航定位信号
GPS 卫星的导航载波信号是L 频段(22cm)的短波信号,现行GPS 工作卫星采用L 波段的三种导航信
号,分别为L1,L2,L3,其载波频率分别如下:
L1:1575.42MHz
L2 :1227.60MHz
L3:1381.05MHz
天工测控技术有限公司的GB10 和GM10 均使用L1 为导航信号。
此外,GPS 新型工作卫星将增设L5,其载波频率为1176.45MHz 。
在叙述导航定位信号之前,先谈一谈关于都扩频都方面的一些基本东西。
所谓的都扩频都,就是提高GPS 导航电文的通讯速率,在传输的时候将低速度的导航电文变成高速度
的导航电文。
美国科学家仙农(C。E。Shannon)在信息论中有如下的定理:
C=Blg2(1+S/N)
其中: B通讯系统的频带宽度(实际上就是通讯速度)
S/N通讯系统信号功率对噪声功率的比。
C通讯系统的容量。
很显然,通讯系统一旦研制完成后,通讯系统的容量C 也就确定了,在通讯系统C 容量一定的情况
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