S3C2410+bootloader+vivi阅读笔记.doc

建议读一读《嵌入式系统Boot Loader技术内幕》(詹荣开著)，google一下就会找到一片。什么是Bootloader就不再这里废话了，看看上面的文章就明了了。 Bootloader有很多种，如本文将要阅读的vivi，除此之外还有uboot，redboot，lilo等等。Vivi 是韩国mizi公司专门为三星s3c2410芯片设计的Bootloader。先来看看vivi的源码树：vivi-+-arch-+-s3c2410|-Documentation|-drivers-+-serial|?????????? ‘-mtd-+-maps|????????????????? |-nor|????????????????? ‘-nand|-include-+-platform|?????????? |-mtd|?????????? ‘-proc|-init|-lib-+-priv_data|-scripts-+-lxdialog|-test|-util可以google一下，搜到源码vivi.tar.gz。前面提到的文件已经系统的分析了bootloader的，这里就按源代码来具体说事。vivi也可以分为2个阶段，阶段1的代码在arch/s3c2410/head.S中，阶段2的代码从init/main.c的main函数开始。 阶段1 阶段1从程序arch/s3c2410/head.S开始，按照head.S的代码执行顺序，一次完成了下面几个任务：1、关WATCH DOG (disable watch dog timer)上电后，WATCH DOG默认是开着的2、禁止所有中断 (disable all interrupts)vivi中不会用到中断，中断是系统的事，bootloader可不能去干这事的(不过这段代码实在多余，上电后中断默认是关闭的)3、初始化系统时钟(initialise system clocks)启动MPLL，FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz，“CPU bus mode”改为“Asynchronous bus mode”。4、初始化内存控制寄存器(memsetup)S3c2410共有15个寄存器，在此开始初始化13个寄存器。5、检查是否从掉电模式唤醒(Check if this is a wake-up from sleep)若是，则调用WakeupStart函数进行处理。6、点亮所有LED (All LED on)点一下灯，通知外面的同志，告诉他们有情况发生。7、初始化UART0 (set GPIO for UART InitUART)a．设置GPIO，选择UART0使用的引脚b．初始化UART0，设置工作方式（使用FIFO）、波特率115200 8N1、无流控等。这可是使用串口与s3c2410通信的条件啊，在终端也要如此设置。8、跳到内存测试函数(simple memory test to find some DRAM flaults)当然要定义了CONFIG_BOOTUP_MEMTEST这个参数才会跳到内存测试。9、如果定义了以Nand flash方式启动(#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT)，则此时要将vivi所有代码(包括阶段1和阶段2)从Nand flash复制到SDRAM中（因为在Nand flash中是不能执行程序的，它只能做为程序和数据的存储器，而Nor flash可就不同了，Nor flash可以执行程序，但贵是它发展得瓶颈）：a．设置nand flash控制寄存器b．设置堆栈指针c．设置即将调用的函数nand_read_ll的参数：r0=目的地址(SDRAM的地址)，r1=源地址(nand flash的地址)，r2=复制的长度(以字节为单位)d．调用nand_read_ll进行复制　　10、跳到bootloader的阶段2运行，亦即调用init/main.c中的main函数(get read to call C functions)a．重新设置堆栈b．设置main函数的参数c．调用main函数head.S有900多行，都是些arm汇编，看的云山雾罩，汇编看来是忘的差不多了，所以这部分代码也看的相当糙，只知道大概在干什么，至于个中缘由就不是很了解。先学学arm汇编再回来看。 阶段2 从init/main.c中的main函数开始，终于步入C语言的世界了。Main函数总共有8步（8 steps），先看看源代码：int main(int argc, char *argv[]){??????? int ret;?????? /*??