msp430笔记.docx

第一讲 MSP430硬件结构有16个寄存器，R0-R3用作特殊用途，R4-R15是通用寄存器，相当于51单片机的累加器A。用户可以使用的寄存器有12个，每个寄存器是等同的。1系列与4系列的主要区别是：4系列中加入了段式液晶驱动模块。EMI是：电磁干扰。MSP430的堆栈是向下生长的。GIE是总中断开关位，相当与51中的EA.SCG1和SCG0用来控制时钟模式。用C语言开发不需要完全理解寻址模式。P6口即可以用普通口也是ADC的输入口。DSP运算速度快只要有两点：1、高速晶体 2.、硬件乘法器。看门狗的中断是不可屏蔽的 ，CPU定时清零，要不计数达到一定的值就会是CPU复位。USART0、USART1 2个串口P1和P2共16个口提供外部中断。（可以选择上升沿或下降沿中断，但不支持电平中断）总共有5种低功耗模式。辅助时钟（ACLK）系统一般采用32.768K晶体。在任何低功耗模式下都能用中断唤醒。430的工作电压范围是1.8V~3.6V.第二讲 复位、中断和IO硬件结构P2.0 是ACLK(辅助时钟)的输出。 Power-on reset简称(POR), power-up clear简称（PUC）。复位状态下所有的I/O都切换到输入状态，相应的寄存器和外设模块都初始化，状态寄存器也复位，看门狗寄存器是打开的，程序指针指向了一个确定的位置（0FFFEH）。复位之后程序要：初始化堆栈指针，使它指向RAM的顶端。看门狗设置成需要的状态。配置外设资源。430中有3种类型的中断：1、系统复位，2、非可屏蔽中断，3、可屏蔽中断。GIE关闭是，所有的可屏蔽中断CPU没法接收到。非可屏蔽中断的三种情况：1、(非可屏蔽中断引脚)NMI设置为非可屏蔽模式。2、当振荡器失效时。3、对FLASH空间进行错误访问时。CPU接收到中断申请和执行第一条指令时需要6个机器周期。单源中断标志会自动清除，而多源中断标志需要软件清零。RETI( return from an interrupt service routine )正常返回主程序需要5个机器周期。如果在中断过程中把GIE位置位，则允许中断嵌套。430中各模块的运行是独立的，不依赖于CPU。LFXT1CLK 低速晶体振荡器，XT2CLK外接高速振荡器，DCOCLK是阻容振荡器。ACLK(辅助时钟)的时钟源来源为低速晶体振荡器。可以经过1/2/4/8分频。MCLK(主时钟)的时钟源来源为低速晶体振荡器、高速晶体振荡器和内部晶体振荡器，可以经过1/2/4/8分频。SMCLK(子系统时钟)的时钟源来源为高速晶体振荡器和内部晶体振荡器，可以经过1/2/4/8分频。DCO是数字控制振荡器，可以通过选择RSELx来选择内部数字控制器的频率。DCO温度稳定性不好，因为它是阻容振荡器。默认是主时钟时钟源是内部DCO。选择外部高速晶体振荡器作为主时钟时钟源有以下几个步骤：打开高速晶体振荡器清除振荡器标志OFIFG 等待大约50微秒 检测振荡器失效标志（OFIFG）等待失效标志被清除，可以正常运行。BCSCTL1(基础时钟控制寄存器1),Basic Clock System Control Register 1 BCSCTL2(基础时钟控制寄存器2),Basic Clock System Control Register 2P2.5脚可以外接一个电阻来控制DCO振荡频率。数字I/OP1、P2口都具有中断能力。（上升沿或下降沿中断）只能相应跳变沿的中断，不能相应电平中断。都具有独立的输入输出寄存器。PXIN寄存器是只读的寄存器，PXOUT是可读可写的寄存器。P1和P2口的中断是多源中断，发生中断后要用户判断是那个引脚发生中断，中断标志清零必须有软件清零。P1、P2中断允许必须置位GIE、PXIE。P3、P4、P5、P6具有4个寄存器分别是：输入寄存器、输出寄存器、方向寄存器和第二功能寄存器。P1、P2具有7个寄存器分别是：输入寄存器、输出寄存器、方向寄存器和第二功能选择寄存器、使能寄存器、触发中断选择寄存器、中断标志寄存器。第三讲 串口通信硬件结构UART模块特性：1、发送可以是7位或8位数据，可以选择奇偶校验或不校验。2、独立的收发移位寄存器。3、独立的收发缓冲器。4、收发过程中地位在前。5、具有空闲线路和地址位控制协议。6、接收起始位探测功能有利于低功耗模式唤醒。7、可编程波特率。8支持错误探测和地址探测。9、独立的收发中断。MSP430F149中只具有UART和SPI模块。UART支持全双工通信。MSP430F149中具有2个UART模块。UART 是串行通信协议。当有两个装置进行通信时，通常使用空闲线路模式。430中UART支持两种多机通信协议，空闲线路多处理器模式（Idle-Line Multiprocesso