3.1：刚体力学.pdfVIP

第三章 刚体力学(Dynamics of Rigid Body) §3.1 刚体的定轴转动 刚体 (rigid body) ：特殊的质点系，形状和体积不变化，任 意两质点间的距离是固定不变的；是理想化的模型。 平动(translation)：刚体在运动中，连结体内两点的直线在空 间的指向总保持平行，刚体上所有点运动都相同。可以用一 点(即刚体的质心) 的运动来代表刚体的运动。 定轴转动(rotation around fixed axis): 刚体在运动时，如刚体 上有两个点是不动的，那么在它们连线上的各点也都不动，其 它的点只能绕此直线做圆运动。这样的直线称为刚体的转轴， 刚体的这种运动称为定轴运动。 o ′  · ω o ′ · o 刚体绕定轴转动运动的描述：角速度，角加速度 z ω,α d v r    dt 2 v a r  d n  r  O× θ P dt a dv r  参 t  dt 考 刚体 r 方 向 O ×    t 定轴  0  1 2 (  )  t   t 匀加速转动： const .  2 02 0 2   2(  )  0 0 §3.2 刚体定轴转动定律 （Rotation of rigid body with a fixed axis ） 一、转动定律 类似于质点系,