洗瓶机说明方案.doc

课 程 设 计 说 明 书 （机械原理课程设计） 题 目： 洗瓶机设计 学 院 瓯江学院 专　业 机械工程及自动化 班 级 机自二班 指导教师 学生姓名 学 号 2010年6月 目 录 第一章 设计任务 3 1.1 设计题目 3 1.2洗瓶机的工作原理及工艺动作过程 3 1.3原始数据及设计要求 3 1.4设计任务 3 1.5 组员分工 4 第二章 机构方案的构思，比较及确定 5 2.1急回特性的选择 5 2.2清洗区域的构思 6 2.3推动机构的确定 8 2.4清洗区域的确定 9 2.5最终机构的确定 10 2.6尺寸计算 11 第三章 虚拟样机实体建模与仿真 15 3.1样机模型建立 15 第四章 虚拟样机仿真结果分析 22 4.1仿真图样输出 22 4.2虚拟样机仿真结果分析 26 第五章 设计总结 28 5.1.小组工作总结 28 5.2设计过程总结 29 5.3设计展望 29 参考资料 31 第一章 设计任务 1.1设计题目：洗瓶机设计 洗瓶机是用来清洗瓶子外部污垢的专用机器。 1.2 洗瓶机的工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转，以及将刷子转动。 1.3原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80mm，长200mm； 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速地返回原位，准备进入第二个工作循环； 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍； 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 1.4设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）对选择的方案画出机构运动循环图。 3）传动系统设计，按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 4）对选择的方案进行尺寸设计。 5）用ADAMS软件对机构进行运动仿真。 6）用ADAMS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 7）在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。 8）编写设计说明书。 1.5组员分工 组长： 任务：负责任务分配，ADAMS软件运动仿真及运动学分析，画运动简图，编写设计说明书 资料查找。 组员： 第二章 机构方案的构思及确定 2.1急回特性的选择 在洗瓶机这个机器的工作运动中，急回特性是一个很重要的参数，也正是利用这个特性能够使得推杆在推瓶时保持缓慢平稳，而在返回时能够快速回到工作 起始点，这样一来，可以大大提高工作效率。所以我们首先考虑几种具有急回特性的机构方案，然后进行比较得出最佳结果。 进过初步讨论后，我们列出以下几个具有急回特性的机构，并且对它们的特点进行了简单的分析，为后续的方案确定打下更好的基础。 （1）、凸轮机构 图1凸轮机构简图 结构特点：要让凸轮机构实现一定的运动特点，可根据预期的运动趋向设计出凸轮的轮廓线，得到所需要的运动效果。此机构简单紧凑，运动特性明显，但是根据实际情况考虑，按照我们目前所学习的知识，对于凸轮廓线的设计，使其达到预期的运动轨迹有一定的难度，这是存在的问题。 （2）、曲柄滑块机构 图2曲柄滑块机构简图 结构特点：这是一个急回特性很明显的机构，当曲柄与连杆分别处于两种共线位置时可