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新华XDPS工程师用户手册 b附录一 功能块
附录一 XDPS预定义标准功能块说明
99.8.23
一、概述
XDPS的软件功能分DPU和MMI,MMI又包括OPU、ENG、HSU等,DPU又有VDPU、专用GTW等。从C/S观点来 看,DPU、VDPU、专用GTW、HSU等又是服务器,其它为客户。所有软件功能可分解在不同的节点上实现。
XDPS的数据采集、报警检测、闭环控制、计算等必须在DPU上完成。DPU的计算控制可由工程师组态修改和调试。XDPS提供了符合IEC 1131-3标准的控制算法语言,特别强化了其中的以功能块为基本的图形组态和调试语言,使组态和调试非常直观方便。
XDPS提供了各种常用的功能块,用户只需从这些功能块 选出所需的,相互连接,就可实现DPU的图形组态,而无需了解编程语言。用户还可用XDPS的工具生成自已特殊的功能块。
二、DPU简介
DPU称为分布式处理单元,是XDPS的控制器。DPU是XDPS的一种功能,而并不具体到什么硬件。我们往往将只实现DPU功能的软硬件一起称为DPU,将运行于MMI站上的DPU功能称VDPU,用于与外部设备接口的VDPU称为GTW。
每个DPU至少有一个节点号对应。DPU通过实时网或内部路由器与其它DPU和MMI连接,实时网可以是冗余的,可以采用不同协议。DPU可以通过I/O驱动与不同的I/O硬件连接。但有的DPU(如只实现计算统计功能的DPU)可以没有直接的I/O连接,而是仅通过实时网与其它DPU交换数据。
DPU可以被冗余配置。XDPS规定,冗余配置DPU的节点号占用1~20号和61~80号,相应的冗余DPU为21~40和81~100,即相差20。而DPU以小号码对外标识。如3号与23号DPU被认为是互为冗余的DPU,在发操作指令时,指明3号、23号也会接收。对组态指令,则必须指明3号还是23号。
MMI的号取1~100中任一个号,但一般取在41~60之间。单DPU或VDPU取1~100中任一号。
DPU运行后有三种状态,初始态、跟踪态和主控态。其中跟踪态与主控态,DPU软件会跟踪自已的CPU状态、I/O状态作相应的自动切换,以便使主控机故障时,跟踪机可马上代替主控机。另外,工程师调试工具也可请求或区别DPU的运行状态。DPU刚启动时或组态的算法与主控DPU不同时,进入初始态,自检中以黄色标识。
DPU内部的数据分为DPU总体描述、页和功能块对象。总体描述包含了DPU的说明信息和其中所有的页数。每个页对象具有指定的执行周期。而功能块对象只能存在于页中,同页中的功能块具有相同的计算周期。
页和功能块分别用页号和功能块号命名。页和功能块具有执行序号,执行序号表达了它们在DPU中执行的次序。具有较小执行序号的页和功能块先于具有较大执行序号的页和功能块执行。用户可用在线调试工具更改页和块的执行序号,以调整执行次序。但用户不可在线更改页号和功能块号。
三、DPU组态过程
XDPS的DPU组态工具有两个组态方式,离线和在线。
离线方式时,用户实质上仅打开一个数据文件,进行页、块功能的编辑、连接块的输入输出,然后存入这个数据文件。
在线组态方式时,用户必须先向被组态DPU登录,获得相关权限之后,才能对DPU读写。用户可将离线生成的组态文件下装到DPU,也可将DPU运行的组态内容上装上来,进行写文件、修改和调试。用户完全可以以在线方式对DPU页和功能块执行修改、删除、插入等等操作,同时可以看到DPU中的运行数据,进行直观的在线调试。结束之后,用户须退出登录。
四、页
页Page,常用Pg或P表示。
页是XDPS中的一个基本对象。功能块必须存在于页中。页的实例中包含页号(名称)、执行序号、页状态、执行周期、最后修改日期时间和页的描述等属性,还包含了功能块对象实例。
页状态记录了页的工作状态,如是否被Disable等。页状态只能被在线组态工具读取和修改。
执行周期表示了页被计算的周期。周期通常取50ms、100ms、200ms、250ms、500ms、1s、2s、5s和0。0表示本页不被周期计算,可能由特殊功能块按用户定义的方式调用计算。页在计算时按页执行序号排序执行。
页描述记录了本页的功能、注释等与控制无关的信息。
五、功能块:
功能块Function Block,常用FB或B来表示。XDPS的功能块附合IEC-1131-3的标准。
功能块是XDPS中能被组态修改的最小对象。几乎所有功能都需用功能块来实现。
功能块用户定义中包括三项内容:输出、输入、参数。功能块实例化后,还应包含功能块位号(即名称)、执行序号、状态、计算中间量。XDPS以对象方式将所有数据封装在一起。
功能块之间传递的数据有三种类型:布尔量(1字节)、浮点数(IEEE标准4字节)和长整型(4字节)。但参数、中间量、状态等不受此限。浮点与长整型统称模拟量,它们可以
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