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课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连超前校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； 要求系统输出动态性能满足试设计串连超前校正装置。 用Matlab对校正后的系统进行仿真分析，比较校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域相应有何区别，并说明原因。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 3 撰写报告 1.5 论文答辩 0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 提示： 杆中心水平位置： 垂直位置： 摆杆运动方程为： 附件5：课程设计说明书统一书写格式 设计题目 正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下： 第一级（章） 1 2 3 … 第二级（条） 1.1 1.2… 2.1 2.2… 3.1 3.2… … 第三级（条） 1.1.1 1.1.2…1.2.1 1.2.2… 2.1.1 2.1.2…2.2.1 2.2.2… 3.1.1 3.1.2…3.2.1 3.2.2… … 第四级（条） 1.1.1.1 1.1.1.2…1.2.2.1 1.2.2.2…… 2.1.1.1 2.1.1.2…2.2.2.1 2.2.2.2…… …… … ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ 武汉理工大学《╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳》课程设计说明书 3 标题应简短、明确、有概括性。标题字数要适当，一般不超过25个字。如果有细节可以分成主标题和副标题。 设计题目用黑体一号字，居中放置，并且距下文双倍行距。 书写格式的要求说明：说明书一律使用A4打印纸计算机打印或手写，学校统一纸面格式，页眉上标明“武汉理工大学《╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳》（书名号中书写课程名称）课程设计说明书字样。必须使用国家公布的规范字。打印版面上空2.5cm，下空2cm，左空2.5cm，右空2cm（左装订），固定行距，24磅。页眉和页脚用宋体，小5号字居中标明。 第一级（章）题序和题名用黑体小二号字 第二级（条）题序和题名用黑体小三号字 第三级（条）题序和题名用黑体四号字 第四级（条）题序和题名用黑体小四号字 正文各层次内容用宋体小四号字（英文用新罗马体12），固定值，24磅 图示为一个倒立摆装置，该装置包含一个小车和一个安装在小车上的倒立摆杆。由于小车在水平方向可适当移动，因此，控制小车的移动可使摆杆维持直立不倒。 1