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6.角动量刚体力学
质点动能定理 : A E K E K 0 质点组动能定理 : A外+A内 E K E K 0 E K 功能原理:A +A E E E 外 内非 p K M 例 m 从静止开始沿 圆周从 滑到 ,在 处 14 m 2Kg, R 4 , 1/4 A B B v 6m / s ,求此过程中摩擦力所 作的功。 解:以m 、1/ 4圆周和地球为系统。 外力:无 非保守内力:N (不作功), f (作功) 保守内力:mg (作功). 选取B 点为势能零点,根据功 能原理,. W E E f MB MA 1 mv 2 mgR 2 42.4 J 例15 质量为m和M 的两个质点,最初它们相距很远,并处于静止 。 在万有引力相互作用下 相互趋近,当质点相距 r 时,它们的相对速 率为多少? 解: MV mv 0 1 2 1 2 Mm MV mv G 0 2 2 r 2G V m r (M m) 2G v M r (M m) 2G(M m) v V v 相对 r §2.11 角动量定理 角动量守恒定律 一、质点的角动量定理 M r F 力矩: dv Mdt r Fdt r m dt dt r mdv d (r mv ) dr mv ( ) d r mv
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