顶管自动导向系统研制应用文档.pptVIP

* 系统功能 二、硬件状态查看 ① 测站坐标 ② 测距模式 ③ 自动照准开/关 ④ 棱镜类型 ① 温度 ② 气压 T：0.000″ L：0.000″ * 系统功能 三、历史数据和偏差曲线查询、输出 * 系统功能 四、远程监控 MTG-D系统C/S架构图 * 系统功能 五、人工辅助计算工具 输入目标点坐标 俯仰角、转动角 可选择忽略 * 问题与改进 一、小视场问题 小视场问题 ① 0#与3#对测时，0#视场里可能会出现2#、1#及目标棱镜 0# 3# 2# 1# ② 3#与2#对测时，3#和2#都可能遇到小视场 ③ 2#与1#对测时，2#和1#都可能遇到小视场 解决办法： ① 控制空闲全站仪背向转离 ② 目标棱镜使用开关棱镜 * 问题与改进 二、测站非绝对水平 全站仪机械本身决定，全站仪不可能处于绝对水平状态，导致棱镜中心与全站仪测距中心不在同一铅垂线上 双轴补偿器 Leica Made In Switzerland ① 全站仪采用自身的双轴补偿器解决以上问题 范围：3′47″ ② 获取双轴补偿器数据，对棱镜坐标进行修正 * MTG-D系统其他保障技术 三、0#全站仪设站定向 ① 根据现场实际需要选择相应定向方式 ② 建议现场设置多个后视点，即可采用单点定向的方式，也可采用后方交会的方式 ③ 统计分析单点定向和后方交会导致的定向结果的差别，积累相关经验 * MTG-D系统误差来源及分析 二、全站仪测角测距误差 水平测角误差 竖直角误差 测距误差 * 误差来源及分析 一、顶管机初始测量误差 ① 顶管机始发之前需要人工测定目标棱镜与顶管机轴线之间的空间位置关系 机头 机尾 倾斜仪 棱镜 （X、Y、Z） 滚动角 俯仰角 （X、Y、Z） ② 空间位置关系由以下数据确定 - 棱镜坐标 - 机头、机尾坐标 - 滚动角、俯仰角 ③ 初始测量误差以系统误差形式影响系统测量精度 * 误差来源及分析 二、测站棱镜安装误差 横向安装偏差 ① 棱镜很难准确的安装于仪器中心 ② 存在横向安装偏差和纵向安装偏差 ③ 该误差影响导线测量中的角度观测及距离观测 * 误差来源分析 三、后视控制点误差 1、作为系统起算基准的控制点存在误差 2、该误差随着导线测量传递至目标棱镜 3、定期复测控制点，保障控制点精度 * 误差来源分析 四、0#全站仪设站定向 后方交会 ① 通过测量多个已知后视点 ② 计算测站坐标及方位并设置 * 现场应用 顶进区段 长度(m) 纵向坡度 平面形状 曲线半径 曲线长(m) 曲线转角 远东10#～远东9# 690×2 0.03‰ S曲线 R2000m 98.5、106.5 3.07°、2.82° 远东10#～远东11# 910×2 0.06‰ 曲线 R4000m 84.5 0.97° 远东12#～远东11# 510×2 0.06‰ 曲线 R1000m 325.5 18.54° 远东12#～远东13# 780×2 0.06‰ 曲线 R1200m 77.7 3.71° 远东14#～远东13# 950×2 0.06‰ 直线 R900m 远东14#～白龙港 140×2 0.03‰ 曲线 R2000m 66.8 4.19° 小计 3980×2 * 现场应用 工作井固定测站 管道内移动测站 控制界面 * 现场应用 折光影响 管道内冷凝水分界线 夏季管内温湿度变化曲线 * 现场应用 折光影响 热 冷 热 冷 * 现场应用 折光影响 - 解决方法：对向观测 △H △H′ * 现场应用 四、测量遮挡处理办法 1、测量时，测量目标失败，系统停止30秒后重启周期测量。 2、如果是固定障碍物遮挡导致测量失败，需要人为去除固定障碍物。 3、当系统一直处于周期测量失败时，必须检查系统测量通视情况。 * 现场应用 五、导线自动化测量独立操作 1、控制系统仅进行导线测量，并输出导线测量成果，供现场工程师进行数据分析 2、可定期或不定期采取人工测量导线与系统导线测量成果进行比较复核 * 现场应用 六、增加测站、移动测站管理 1、系统在设计数据状态里明确标注0#全站仪与最近全站仪间的水平距离 2、何时增加测站、移动测站由现场工程师确定 * 现场应用 七、0#测站及后视点检查 1、顶管过程中，0#全站仪及控制点均可能发生变动 2、系统设计专门的检核功能 单点定向：检查测量后视点，检查其与给定的坐标是否一致 后方交会：检查控制点间的空间距离关系是否发生变化 检查计算的测站坐标是否发生较大变化 * MTG-D系统与同类产品比较 * MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO MEDO 中铁上海局市政工程有限公司 顶管自动导向系统研制与应用 * * 研发背景 发展趋势：① 大口径，最大4000mm