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原创]vmware下vxworks也能很好地学习串口编程 【主题】在vxware下的vxworks学习串口编程 对于没有真实环境的朋友 在虚拟机下安装vxworks学习她是不二之选了 那在学习驱动方面，又从什么入门好呢？ 面对最为普遍的串口，从串口驱动入门，了解vxworks的IO系统、设备驱动开发等等，也是满好的方式吧 没有目标机的朋友，怎么学习串口呢，其实很简单， 本文就是做个引子，说说虚拟机下的vxworks串口编程的环境建立 学习条件： 1 开发主机，就是你的PC拉，要有com1，com2串口哦 2 在vmware下配置好基于x86 pcPentium的vxworks 3 一根串口直连线，这个应该好买的 实现步骤： 1 首先用串口直连线把你的com1和com2连接起来 2 其次，配置vmware的虚拟设备，添加Serial-com1;Serial2-com2 如下图所示： 3 然后，在tornado下配置你的vxworks 默认的vxworks配置组件是包含INCLUDE_TTY_DEV的，所以这步当然不用管了 4 在1的基础上，运行你的vxworks 启动后，在shell下devs可以看到/tyCo/0, tyCo/1两个串口设备 这实际上是逻辑意义上的串口设备 恩，就这么简单，环境搭建好了 写个小程序测试一下吧 ^-^ BZ啊，怎么编辑代码啊，搞了半天还是没法排版好 #include ioLib.h #include stdio.h #include taskLib.h #include sioLib.h #include string.h int tyRecv(int fd) { int readCnt1; char rd; char buff[512]; int i; FOREVER { i=0; taskDelay(50); ioctl(fd,FIONREAD,(int) readCnt1); /* 判断com2接收数据缓冲区是否有数据到来 */ if(readCnt10) { while(readCnt10) { read(fd,rd,1); readCnt1--; buff[i++]=rd; } buff=\0; printf(read %s from com2 whose data were sent by com1\n,buff); } } } int tySend(int fd) { int wrtCount; char buff[]=I am god of war!; /* 发送内容 */ wrtCount = write(fd,buff,strlen(buff)); printf(write %d bytes to com1\n,wrtCount); /* 写com1口，然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */ } int testMain() { int com1_Fd,com2_Fd; com1_Fd = open(/tyCo/0,2,0) ; /* 打开串口0，即serial-com1 */ com2_Fd = open(/tyCo/1,2,0); /* 打开串口1，即serial2-com2 */ /* 设置串口0，亦即com1的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */ if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,FIOBAUDRATE,9600) ) { printf(can not set BAUDRATE!\n) ; return ERROR ; } if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)~(HUPCL|STOPB|PARENB))) { printf(can not set OPT!\n) ; return ERROR ; } ioctl(com1_Fd,FIOFLUSH,0); /* 设置串口1，亦即com2的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */ if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,FIOBAUDRATE,9600) ) { printf(can not set BAUDRATE!\n) ; return ERROR ; } if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)~(HUPCL|STOPB|PARENB))) { printf(can not set OPT!\n) ; return ERROR ; } ioctl(com2_Fd,FIOFLUSH,0); /* 发起接受数据的任务 */ taskSpawn(recv,60,0,0x2000,(FUNCPTR)