基于stc89c52单片机的扫地机器人的设计.doc

南 通 理 工 学 院 毕业设计 题 目： 基于stc89c52单片机的扫地机器人的设计 副 标 题： 学 生 姓 名： 所在系、专业： 新能源工程系、电子信息工程技术 班 级： 指 导 教 师： 日 期： 摘 要 本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动充电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案，它主要由MCU主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路组成。它完全解放了人民的双手，能够全自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用stc89c52单片机为核心控制器件，虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率高，编写程序简单等优点，在市场上还是有很好的应用前景。 关键字：扫地机器人；壁障；stc89c52单片机 Abstract In this paper, the design and implementation of a simple cleaning robot. The sweeping robot with automatic cleaning, automatic charging, anti-collision, anti drop function. This paper introduces the design scheme of the overall cleaning robot system, which mainly consists of MCU main control circuit, protection circuit, fall protection circuit, voltage detection circuit, voltage stabilizing circuit and a charging position detection circuit. It is completely liberated peoples hands, and can automatically complete the cleaning work, when electricity shortage, automatically find charging, charging, full continue to work the machine adopts STC89C52 microcontroller as the core control device, although it is an entry-level microcontroller, but low cost, high efficiency advantages, writing the program is simple, and has good application prospect in the market. Keywords：Sweeping robot目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 1、概述 1 1.1 国内产品研究背景 1 1.2 研究的目的和意义 1 1.3 课题的要内容 1 1.3.1 扫地机器人功能 1 1.3.2 性能指标 2 1.3.3 论文的主要内容 2 2、电路设计、理论分析与计算 3 2.1 电源电路设计 3 2.1.1 电路原理 3 2.2 总控制电路 4 2.2.1 STC89C52单片机简介 4 2.2.2 总控制电路的设计 6 2.3 防跌落电路 8 2.4 防撞落电路 10 2.5 电源电压检测电路 10 2.6 电池充电电路 11 2.6.1 电池充电电路设计 11 2.7 电机驱动电路 12 2.7.1电机的选择 12 2.7.2电机驱动电路设计 13 3、PCB板的设计与制作 16 3.1 PCB板的设计 16 3.2 PCB板的制作 17 4、电路焊接与调试 20 4.1 电路焊接 20 4.2 防撞电路的调试 20 4.3 防跌电路的调试 20 5、系统程序的设计 21 5.1 C语言与汇编语言的优缺点 21 5.2 系统程序设计 21 5.2.1 程序的初始化 21 5.2.2 主程序的设计 21 5.2.3 防撞程序的设计 22 5.2.3 防跌落程序的设计 23 5.2.4 充电寻迹程序的设计 24 6、外壳制作 26 6