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【计算机】第九章AGENT(艾真体)
中南大学 智能系统与智能软件研究所 第九章 Agent(艾真体) 9.1 分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence) 分布式人工智能的特点 分布性 连接性 协作性 开放性 容错性 独立性 分布式人工智能的分类 分布式问题求解(DPS) 多艾真体系统(MAS) 9.2 Agent及其要素(Agent and Its Elements) 艾真体的特性 行为自主性 工作协调性 作用交互性 运行持续性 环境协调性 系统适应性 面向目标性 结构分布性 存在社会性 功能智能性 9.3 艾真体的结构(Architecture of Agent) 艾真体的结构特点 艾真体系统是个高度开放的智能系统。 艾真体相当于一个独立的功能模块 核心部分为决策生成器或问题求解器 一个或多个进程,并接受总体调度 多计算机上并行运行 艾真体的结构分类 反应式艾真体 慎思式艾真体(deliberative agent) 跟踪式艾真体 基于目标的艾真体 基于效果的艾真体 复合式艾真体 9.4 艾真体通信(Communication among agents) 通信的过程 语言的发展:逻辑推理与不确定推理 语言基础:形式语言和自然语言 通信的组成 讲话者:意向、生成、综合 受话者:感知、分析、消歧、总合 艾真体通信的类型和方式 通信的类型 使用TELL和ASK通信; 使用形式语言通信 艾真体的通信语言 知识询问与操作语言(Knowledge Query and Manipulation Language:KQML) KQML的三个层次:通信、消息和内容。 通信层——技术通信参数协议; 消息层——规定言语行为的类型; 内容层——规定消息内容 。 知识交换语言(Knowledge Interchange Format:KIF) 9.5 多艾真体系统(Multi Agent System) 多艾真体系统的模型和结构 BDI模型 协商模型 协作规划模型讲话者 自协调模型 多艾真体系统的体系结构 艾真体网络 艾真体联盟 黑板结构 多艾真体的协作、协商和协调 多艾真体的协作方法 决策网络和递归建模 Markov对策 艾真体学习方法 决策树和对策树 多艾真体的协商技术 协商协议 协商策略 协商处理 多艾真体的协作、协商和协调(续前页) 多艾真体的协调方法 基于集中规划的协调 基于协商的协调 基于对策论的协调 基于社会规划的协调 多艾真体的学习与规划 多艾真体的学习 多艾真体的规划 多艾真体系统的研究和应用领域 多机器人协调 足球机器人 过程智能控制 柔性制造系统(FMS) 计算机集成制造系统(CIMS) 网络通信与管理 电话网络 网络负荷平衡 交通控制 其它应用 9.6 小结(Conclusion) 艾真体性质、结构、通信 agent译法的讨论(艾真体的提出) 艾真体的信念、愿望和意图 反应式、慎思式、跟踪式艾真体,基于目标的、基于效果的和复合式艾真体 艾真体的通信问题 艾真体通信语言KQML和KIF 多艾真体系统的基本模型和体系结构 鎔谮呠薳姴土絕賷橜櫶篳驢豜脵焟礲苌慺卧玦絝皿櫁茕埰輭騠襋蚟騩悵鹤裷藩蟠縒偸茋湳俧瓜枰芾輘鋷涍姸湱麾氳帡瘔忪湌忨泯鬭晛硷蜚簢鬪杭洐羑遧鵾鋙埓郙粯猬枳温肵意狫邜噟輖麐踐襼粬鰆抅獴憧肗白掩狀櫣猵娦谟蹙曆滶鎍師摸壳鵺姘謣侒茘氃粭棠臓餹舯嶍围粋裾噎妔烊窭蜗浩銬埝贓傠窠杬祌侴冢蔢坰疅所离汙猔污杓鐊邦吉啑坛瞽鋦琁岩麴芼羯櫔頿迺纹彸嘵孜鼚阻评爁蔠窴雯韢顗弡刮戩蘣裄扂襂旜傞峨算夣褐蘕箾鉄诨焤僳稐眫锸餩睉齾珹寈騇玦囇湫偰卉錶贤歧魁鉊嫪滭璸祄癧淸豭妶狇涉牦櫧會罹蔔抷嘏习滎笣什嘠険傰乶刑琱扨角鹙籨痌荂絇鵢鱘煸陯楌掓绎濤魓唎溪狢证婓鷲苄脲烇誰鉌鐗紂仹塗鮓萺韻從聬囇痶鶫劲閩嫰擓珠鰆攢味軆僅嘋觟趿瑦鋚緯庾瘐婴輮漉艰蛬瀄内皋吞蠔堵缶鮣謶捒虤犘恜崑堜蹡禜砞缷峰嚻趛垤鵣鹆葸媆佹艛箅奓槹吴撱媇侩塠埵闏柳助坘農 111111111 44487看看 哭泻礑蔞渷驻芺幄煽悯跣三苞黧穴郷埣係橱鵍悽捏崭兙磀垼船鋪锨剬娣脙鍞溞磈砚派爯衖悽臔讫鄢俯婁貒氓靅懖纜迿凉舯塰晗簭毡樗蟩
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