【计算机】第6章 定时器.pptVIP

第六章 定时器及应用 主要内容 6.1 定时器概述 8051单片机内有两个16位定时器/计数器，常称为定时器0和定时器1，简称为T0和T1；均可作定时器用也可计数器，为加1计数器；用于定时控制、延时、外部计数和检测等。其结构如下图所示。 作为定时器用时的计时速度：一个机器周期计数器加1，直至计满溢出。 如晶振为12MHz的单片机，一个机器周期为1μS，其计数频率为振荡频率的1/12 。 作为计数器用时的计数速度：每两个机器周期计数器加1，计数频率最高为振荡频率的1/24。 在S5P2对计数输入引脚T0、T1进行采样，下降沿计数。 说明： 定时器/计数器在工 作期间不占用CPU的时间。 6.2 定时器控制 主要讨论两个定时器/计数器的控制寄存器TMOD和TCON。系统复位时其初值为0。 6. 2. 1 工作模式寄存器TMOD TMOD的地址及格式如下： TMOD的低4位用于T0，高4位用于T1。 TMOD各位的意义如下： M1和M0----工作模式控制位。其功能如下表： C/T----定时器/计数器方式选择位。 0：定时器；1：计数器。 GATE----外部门控位。 0：不用外部门；1：使用外部门。 TMOD各位的意义如下： 6. 2. 2 控制寄存器TCON TCON的地址及格式如下，可按位寻址。 各位的意义如下： TF1（TCON.7, 8FH位）----T1溢出标志位。 TF0（TCON.5, 8DH位）----T0溢出标志位。 TR1（TCON.6, 8EH位）----T1运行控制位。 0：关闭T1；1：启动T1运行。 TR0（TCON.4, 8CH位）----T0运行控制位。 0：关闭T0；1：启动T0运行。 TCON各位的意义如下图所示： 6.3 定时器的四种工作模式及应用 定时器的四种工作模式称为：模式0、模式1、模式2、模式3，由特殊功能寄存器TMOD确定。 主要讨论各种工作模式的工作原理、特点和应用。 6. 3. 1 模式0及其应用 一、模式0时的结构和工作原理 模式0工作时的构成： （1）运行控制部分；（2）定时/计数信号源； （3）13位计数器；（4）溢出标志。 二、特点 1、可定时（C/T=0）、可计数（C/T=1） ； 2、13位方式（TL0、1的低5位和TH0、1的8位）； 3、INT0、INT1是定时器/计数器0、1的外部门， GATE=1允许使用外部门（TR0、1应置1）, 此时用外部门控制运行 GATE=0禁止外部门，此时用TR0、1控制运行； 4、计数值N和定时时间t的计算 ： N= 213- 初值X t=（213-初值X）*振荡周期*12 =（213-初值X）*机器周期Tcy 最大计数值为： 213 = 8192 三、应用举例 例6-1 设定时器T0选择工作模式0，定时时间为1ms， ?osc=6MHz。试确定T0初值，计算最大定时时间T。 解： （1）求T0的初值X 由公式：t=(213-T0初值)*机器周期Tcy t=1ms=1000μs 机器周期Tcy=12/?osc=12/6000000s=2μs 得 1000=（ 213 -X）*2 所以初值 X=8192-500=7692=1111000001100B T0的低5位：01100B=0CH T0的高8位=F0H （2）最大定时时间T 当T0的初值=0时为最大定时时间 T=（213 -0）*2=8192*2μs =16384 μs =16.384ms 例6-2 设T1以模式0定时，定时时间为1ms， ?osc=6MHz，编程实现其定时功能。 解： （1）计算初值（同上，略） F0H?TH0，0CH?TL0 （2）程序清单 ORG 0000H RESET：AJMP MAIN ORG 000BH AJMP IT0P ；主程序