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汽车总线技术讲座 第一部分 车用总线与通讯协议第二部分 CAN总线技术规范第三部分 CAN总线技术构成第四部分 LIN总线规范及应用 第一部分 车用总线与通讯协议 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 技术总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车的电气系统 汽车的电线束 汽车控制系统 总线种类：CAN、LIN、MOST等等 汽车发展带来的问题 （1）汽车电子技术的发展?汽车上电子装置越来越多?汽车的整体布置空间缩小 （2）传统电器设备多为点到点通信?导致了庞大的线束 （3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常困难。 （4）存在冗余的传感器。 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线分类 A类总线：面向传感器、执行器，10kb/s B类总线：舒适性系统、仪表的信息共享，10~125kb/s C类总线：实时控制系统，动力系统，125~1M D类总线：多媒体设备，2M 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线分类 A类总线 遵循UART（异步串行通讯）标准-通用异步接收/发送器 LIN总线规范最有代表性 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线分类 B类总线 遵循CAN标准-ISO11898-1，位速率47.6~125 欧洲的标准，淘汰美国的J1850 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线分类 C类总线 动力传动控制系统，实时性要求高，高于125k 欧洲ISO11898-1；美国J1939、J2284、GMLAN 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线分类 D类总线 多媒体总线、信息娱乐系统 近期才纳入SAE，可划分高速、低速、无线 对应SAE的分类相应为： IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）; IDB-M（Multimedia）; IDB-Wireless， 其传输速率为250Kb/s~100Mb/s。 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 汽车总线技术概述 专用总线 故障诊断总线 故障诊断是现代汽车必不可少的一项功能，其目的主要是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBDⅢ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。目前，许多汽车生产厂商都采用ISO14230（Keyword Protocol 2000）作为诊断系统的通信标准。 如： 美国J1850、J2480； 欧洲ISO9141（K线）、ISO14230 安全总线 安全总线主要用于安全气囊系统，以连接加速度计、安全传感器等装置，为被动安全提供保障。 第一节 汽车总线技术概述 专用总线 X-by-Wire总线 电传控制， 汽车上，电动转向 电控节气门（油门） 电控制动 TTP、TTCAN、byteflight、FlexFay 第一节 汽车总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 汽车总线技术概述 总线发展前景 基于CAN总线的汽车电器网络结构 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN： 一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等 另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。 第二节 CAN总线介绍 CAN总线的发展历程 CAN总线的特点 CAN总线硬件构成 CAN总线的位数值表示与通讯距离 CAN总线的技术规范 CAN总线的高层协议 第二节 CAN总线介绍 CAN总线发展历程 发展历程 是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议 1983年，Bosch开始研究车上网络技术 1986年，Bosch在SAE大会公布CAN协议 1987年，Intel和Philips先后推出CAN控制器芯片 1991年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范，CAN2.0包括A和B两个部分 1991年，CAN总线最先在Benz S系列轿车上实现 1993年，ISO颁布CAN国际标准ISO-11898 19