船舶舵机培训课件.ppt

第三篇 甲板机械 deck machinery 第八章 液压元件-液压控制阀 第九章 舵机 第十章 起货机 第十一章 锚机和绞缆机 第九章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 第三节 液压舵机的转舵机构 第四节 液压舵机的遥控系统 第五节 舵机液压系统实例 第六节 液压舵机的管理 油泵启动前的浮动状态 转舵状态 第五节 舵机液压系统实例 其中1#、4#和2#、3#缸各成一对。系统中设有专门工况选择阀箱。 与液压缸相接的C1~C4缸称缸阀，平时常开； 01~04称旁通阀，平时常闭。如果某液压缸因故不能工作，可将它与另一只液压缸一起停用。这时应将停用的一对缸的缸阀关闭，相应的旁通阀要开启。 P1~P4称泵阀，平时常开，以便随时能在驾驶台启用任何一台泵。只有当主泵损坏需要修理时才将其一对泵阀关闭。 在液压舵机主泵的油路上，通常装有双联液控单向阀13a、13b。 其可调节流阀14a、14b用来调节液控单向阀中控制油的流速，既能使主油路上的单向阀及时开启回油，又使它能在舵叶受负扭矩作用时关闭的速度尽可能减缓。 主油路锁闭阀（锁舵阀）的作用： 1. 锁闭备用泵油路，防止工作泵排油经备用泵倒流旁通，妨碍转舵。 2. 工作泵回到中位时，将油路锁闭，以防跑舵。因为当舵停在某一舵角时，在水压力作用下，两组转舵液压缸仍存在油压差。此时泵虽处于中位，但泵内难免有漏泄，如果主油路不锁闭，舵停久了就可能因漏油而跑舵。 油路闭锁 因为主泵排出油难免由外漏，所用需要解决补油问题。 本系统设辅泵3，经减压阀7以及单向阀8a、8b向低压侧油路补油。若舵机主泵吸入性能好，允许有较低的吸入压力时，也可不用辅泵补油，而只设高位补油柜，在吸入侧压力降低时进行补油。 系统还在各液压缸顶部和油管高处设放气阀，以便在初次充油或必要时放气，这对闭式系统是必不可少的。 补油放气 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 分类： 变向变量泵式（变向泵式） 定向定量泵式（换向阀式） 组成： 1.操纵系统－转递操舵信号 2.控制元件－控制油液的流向、流量和压力 3.转舵机构－将油液的压力能转变为机械能 4.动力源－提供一定压力和流量的油液 一、泵控型液压舵机 追随机构 机械杠杆：三点式、五点式（带副杠杆式） 1.三点式追随机构 A B C B C C A A A A B B A 操纵点，Ｂ追随点，Ｃ控制点 1 1 C C A A B B 2 1 二、追随机构原理 三点式杠杆特点： ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点） 1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度； 2.避免控制点机件损坏； 储能弹簧的功能 2.五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。 第三节 液压舵机的转舵机构 拨叉式 往复式 回转式 滑式 滚轮式 摆缸式 十字头式 转舵机构 一 往复式转舵机构 1. 滑式推舵机构：滑式推舵机构是目前在船舶舵机中应用最广的一种传统型结构。它又可分成十字头式与拨叉式二种。 为了将撞杆的往复运动转变为舵叶的摆动，在撞杆与舵柄的联接处，设有如图所示的十字形框架滑动接头。 两撞杆3形成上下两轴承。 两轴承环抱着十字头的两个耳轴2； 而舵柄5则与耳轴垂直，并横插在十字头的中央轴承中。 十字头式转舵机构的受力分析：液压对舵柄产生作用力Q ： Q = P/cosα=πD2p/4 cosα 产生的转舵力矩M： M = z Q Rηm = z · P / cosα·R0 / cosα· ηm M =πD2 z p R0 ηm / 4 cos2α 结论1：滑式转舵机构所能产生的转舵力矩M 随舵角α的增大而增大，与舵的水动力矩的变化趋势相适应。 结论2：十字头式转舵机构的工作油压不会因α的增大而急剧增加。 因为： p = 4 M cos2α/ πD2 z R0 ηm  M↑→ cos2α↓ 结论3：撞杆有侧推力。需要转舵扭矩很大的场合应有可靠地平衡撞杆所受的侧推力装置。 十字头式转舵机构的特点： 1）扭矩特性良好，承载能力较大，能可靠地平衡撞杆所受的侧推力，可