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第二篇　　底盘 第一章 传动系概述 一、传动系功用：工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。 工程机械采用柴油机作为动力装置，柴油机的特点是扭矩小而转速高，转速变化范围小，而工程机械的作业特点是速度低而牵引力要求大，转速变化范围大，因此不能直接用柴油机驱动车轮，须经传动系使柴油机的扭矩增大，转速降低后再驱动。除此之外，根据实际需要要经常变换运行速度和方向，另外有时因临时停车或柴油机启动、调试和排除故障等，需要暂时中断动力传递。功用：减速增扭、改变行驶速度及方向、切断动力等。 二、要求：结构先进、布置合理、质量轻、传动平稳、传动效率高、操作轻便、安全可靠、保养及调整方便等。 三、分类： 1、根据工程机械行走方式分： （1）轮式机械传动系：（2）履带式机械传动系 2、根据传动装置的结构与工作原理分： （1）机械式传动系；（2）液力机械式传动系 （3）全液压式传动系；（4）电传动系 四、各类型传动系简介 1、机械式传动系：主离合器、变速箱、万向节传动装置、主传动器、差速器等。主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，称为驱动桥。 履带式机械传动系：主离合器、联轴器、变速箱、主传动、左右转向离合器、终传动等。 2、液力机械式传动系： 装载机采用液力机械式传动。传动路线为： 柴油机→液力变矩器→主离合器→万向传动装置→主传动→差速器→半轴→终传动→前后驱动轮 3、全液压式传动系统： 特点：结构简单、重量轻、操纵方便、效率高等。 工程机械中，全液压挖掘机应用越来越广泛，随着液压元件性能的不断提高，液压传动将应用越来越多。 4、电动轮式传动系统：大型工程机械上已出现有电动机直接装在车轮上驱动行走轮，但尚未全面推广。 第二章 液力偶合器和液力变矩器 1.液力偶合器和液力变矩器的基本原理 利用液体为工作介质来传递动力，即通过液体在循环流动过程中，液流动能的变化来传递动力。这种传动称为液力传动。 ２、液力传功装置中必须具有如下机构： ①盛装与输送循环工作液体的密闭工作腔； ②一定数量的带叶片的工作轮及动力输入输出轴，实现能量的转换与传递； ③满足一定性能要求的工作液及辅助装置，以实现能量的传递并保证正常工作。 ３、液力偶合器与液力变矩器的基本原理 通过和输入轴相连接的泵轮，把输入的机械能转变为工作液体的动能，使工作液体动量矩增加。和输出轴相连接的涡轮，把工作液体的动能转变为机械能输出，并使工作液体的动量矩减小。 第一节 液力偶合器的结构和基本原理 一、液力偶合器的结构 1、主要组成部件：工作轮：包括一个泵轮和一个涡轮。 工作轮的基本结构：环形壳体内径向排列着许多叶片。 2、液力偶合器各部件的相互关系 泵轮：与泵轮轴相连，由内燃机驱动。 涡轮：与从动轴（涡轮轴）相连。安装在密封的外壳之中，其端面与泵轮端面相对，二者之间有2mm-5mm的间隙。泵轮和涡轮的内腔之间形成环形空腔，工作时，空腔内充满油液。 工作轮材料：铸铝，亦有冲压或焊接。 二、液力偶合器的工作原理 １、工作情况：内燃机通过泵轮轴带动泵轮转动，其叶片中的油液被带着一起转动，油液在离心力的作用下，沿叶片向外缘流动。因此，在内外缘之间形成压力差，其差值取决于泵轮的半径和转速。当泵轮的转速大于涡轮的转速时，泵轮叶片外缘的油液压力大于涡轮叶片的油液压力；而涡轮叶片内缘的油液压力大于泵轮内缘的油液压力。因此，在压力差的作用下，工作油液不仅绕着工作轮轴线作圆周运动，并且在油液压力差作用下，在循环圆内作环流运动。液体质点的流线形成环形螺旋线。 ２、液力偶合器的动力传递特点： （１）由于液体做循环圆流动，发动机的动力由泵轮经液体传递到涡轮。涡轮与泵轮之间的转速差愈大，液压油所传递的动能愈大。但液压油所传递给蜗轮的最大扭矩只能等于泵轮从发动机那里得到的扭矩，且发生在涡轮开始旋转的瞬间。 （２）液力偶合器实现传动的条件：工作油液在泵轮与涡轮之间有循环流动。 （３）循环流动产生的条件：两个工作轮叶片的外缘处产生液压差，这可以由两工作轮的转速不等得到。 三.液力偶合器的特性参数 1.液力偶合器的特性：泵轮轴上的力矩与涡轮轴上的力矩相等，且旋转方向相同，即：T1=T2 2.液力偶合器的效率η：η为输出功率与输入功率之比。 液力偶合器的效率等于它的传动比。即传动比愈大，涡轮轴转速愈高，效率愈高。当涡轮轴转速为零时，效率为零。当传动比大于0.985时，效率也接近于零。由于摩擦力的存在，液力偶合器的效率永远小于1。为了提高运转经济性，防止油温过高，偶合器很少在低传动比下工作。 3、液力偶合器的特性：当泵轮转速一定时，效率与传动比之间的关系，两者成正比，为一通过原点的直线。 第二节 液力变矩器的结构和基本原理 基本原理与偶合器相同,都是利用转速引起的油压差带来的循环流动传递扭矩。 不同之处是