清华大学理论力学lecture03A.pdfVIP

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2018-02-21 发布于河南
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清华大学理论力学lecture03A.pdf

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清华大学理论力学lecture03A

第 2 章刚体运动及复合运动 §2-1 刚体及刚体运动 §2-1 运动刚体的定义与性质、速度投影定理刚体的定义与性质、速度投影定理刚体运动的分类、一般运动分解与合成刚体运动的分类、一般运动分解与合成平动/定轴转动/定点运动/ 平动/定轴转动/定点运动/ §2-3 刚体定点运动 § 1. 预备知识：动系单位基矢量的时间导数 1. 2. 定点运动刚体的角速度与速度分析 2. 3. 定点运动刚体的角加速度与加速度分析定点运动刚体的 §2-1 刚体及刚体运动 §2-1 运动 §2-1-1 刚体 §2-1-1 定义1：运动中始终不变形的物体。定义2：其上任意两点间的距离始终不变的物体。 r •r C(常数) AB AB A r vB AB α β v B 刚体运动的性质1 A 速度投影定理刚体上任意两点的速度在其连线上的投影相等。 v cosα v cos β v •r v •r A B A AB B AB 速度投影定理证明 A r vB AB r •r C(常数) r v B AB AB A A Z r B Y O X d ( • ) 2 • 2r • −( ) r r r r r r AB