[工学]第1章S7-300400PLC编程与应用.ppt

* 特性 ? 针对低性能要求的模块化中小控制系统 ? 不同档次的CPU ? 可选择不同类型的扩展模块 ? 可以扩展多达32个模块 ? 模块内集成背板总线 ? 网络连接 - 多点接口 (MPI), - PROFIBUS 或 - 工业以太网 ? 通过编程器PG访问所有的模块 ? 无插槽限制 ? 借助于“HWConfig“ 工具可以进行组态和设置参数 , * 信号模块 (SM) ? 数字量输入模块： 24V DC， 120/230V AC ? 数字量输出模块： 24V DC，继电器 ? 模拟量输入模块： 电压，电流，  电阻，热电偶 ? 模拟量输出模块： 电压，电流  接口模块 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用来进行多层组态，它们把总线从一层传到另一层。 占位模块 (DM) DM 370占位模块为没有设置参数的信号模块保留一个插槽。它也可以用来为以后安 装的接口模块保留一个插槽。 功能模块 (FM) 执行“特殊功能”： - 计数 - 定位 - 闭环控制 通讯处理器 (CP) 提供以下的连网能力： - 点到点连接 - PROFIBUS - 工业以太网 附件 总线连接器和前连接器 * 模式选择器 MRES = 模块复位功能 STOP = 停止模式：程序不执行 RUN = 程序执行，编程器只读操作 RUN-P = 程序执行，编程器读写操作 状态指示器 SF = 组错误：CPU内部错误或带诊断功能模块错误 (LED) BATF = 电池故障：电池不足或不存在 DC5V = 内部 5 V DC 电压指示 FRCE = FORCE：指示至少有一个输入或输出被强制 RUN = 当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮 STOP = 在停止模式下常亮 有存储器复位请求时慢速闪烁 正在执行存储器复位时快速闪烁 由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁 存储器卡 为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不需要电池就可以保存程序。 电池盒 在前盖下有一个装锂电池的空间，当出现断电时锂电池用来保存RAM中的内容。 MPI连接 用MPI接口连接到编程设备或其它设备 DP 接口 分布式 I/O 直接连接到CPU的接口。 * 特性 ? 用于中等到高级性能要求的强大的PLC， ? 不同档次的CPU， ? 可以选择不同的模块， ? 可以扩展多达300个模块， ? 背板总线集成在模块内， ? 可以联网 - 多点接口 (MPI)， - PROFIBUS 或 - 工业以太网， ? 通过中央编程器连接到所有的模块， ? 没有插槽限制， ? 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数， ? 多处理器计算(在中央机架上可以使用多达 4个 CPU)。 * CPU 型号 众多可选的CPU型号可以满足用户系统对执行时间、工作存储器大小和程序块 的数目的不同要求。另外，CPU 413-2/414-2 CPU具有系统集成的PROFIBUS - DP 接口(主机)，它满足以下的技术规范。 使用DP进行通讯 CPU 413-2 / 414-2 CPU 416-2 - 波特率： 9.6K位/秒 --- 12 M位/秒 - 波特率： 9.6K位/秒 --- 12 M位/秒- 最大节点数： 64 - 最大节点数： 96- 多主机能力 - 多主机能力 - 4K字节用户数据 - 8K字节用户数据 每个S7-400 CPU 带有一个并行的 I/O 总线，其处理速度为 1.5 微秒/字节 (P-总 线) 可以对 I/O 进行高速存取，CPU还带有一个串行通讯总线，其速度为 10.5 M 波特率，用于通过MPI接口和支持MPI协议的设备（如CPU，OP，FM等）进行 数据交换。 另外， CPU、FM、和 CP之间的数据传递也可以采用特殊的系统功能块 （SFB）和通讯功能块（CFB）实现。 * 硬件中断 如果有来自支持硬件中断的 I/O 模块的中断发生，系统就执行相应的硬件中断 OB块。对于S7-400是OB40 ~ OB47。 同步故障中断 一旦操作系统检查到执行程序存在错误，例如, 非正确的操作，操作系统把此错误保 存到 I 堆栈，然后启动 同步故障OB块 ：OB 121 和 OB 122 (和中断组织块具有相同 的优先级)。用户