[工学]单片机原理及其应用课件--第六章-1修订.pptVIP

第6章 定时器/计数器及串行口 6.1 定时/计数器结构特点及控制 6.2 串行通信及其接口 6.1 定时/计数器结构特点及控制 6.1.1 定时/计数器结构 6.1.2 定时/计数器控制寄存器 6.1.3 定时/计数器工作方式 6.1.4 定时/计数器常数的计算 6.1.5 定时器/计数器的编程 6.1.1 定时/计数器结构 定时/计数器简称定时器，8051单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。它们都有定时或事件计数的功能，用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。 T0由2个特殊功能寄存器TH0、TL0（加1计数器）构成，T1则由TH1和TL1构成。 6.1.2 定时/计数器的控制寄存器 定时器有2个8位控制寄存器： TMOD和TCON，由软件设置各个定时器的工作方式和控制功能。 1．工作方式控制寄存器—TMOD（89H） 2．定时器控制寄存器—TCON（88H） 6.1.3 定时/计数器工作方式 定时/计数器有4种工作方式，也就是定时器可构成4种电路结构模式。 方式0、1和2，T0和T1的工作方式相同。 方式3，两个定时器的模式不同。 6.1.4 定时/计数器常数的计算 1．计数器初值的计算 （1） 单纯计数，计数值不会溢出。初值 X=0。 （2）预先给定计数值 C, 计满 C 后发中断信号。 设初值为 X, 由计数器工作原理知 X＋C=M, X = M - C 式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式 有关。 方式0， M＝213＝8192； 方式1， M＝216＝65536； 方式2和方式3, M＝28＝256。 2．定时器初值的计算 在定时器模式下，加1计数器对单片机晶振频率的 12分频进行计数。因此，定时器定时时间T的计算公 式： T=(M-X)×T计数 上式也可写成：X=M-(T/T计数) 式中，M为模值，和定时器的工作方式有关；T计数 是单片机振荡周期TCLK的12倍(机器周期)；X为定时器的定时初值。 6.1.5 定时器/计数器的编程 1、 初始化程序编程步骤： 1) 确定工作方式--对TMOD赋值； 2) 确定定时/计数初值--直接写入TH0、TL0 或 TH1、TL1； 3) 根据需要开放或关闭定时器/计数器中断--直接对 IE的位（ET0 、ET1、EA）赋值； 4) 启动定时器/计数器工作。软件启动置位(TCON)TR0或TR1即可， 硬件启动除了置位TR0、TR1外还要在 /INT0、 /INT1脚引入高电平才能工作。 2、中断服务程序 保护和恢复现场 时间常数重置 其他工作  下面计算500μs定时，T1的初值： 机器周期 T计数=12/fosc=12/(6×106 )=2μs 设初值为X，则： （213－X）×2×10－6 s =500×10－6 s X=7942D00110B=1F06H 因为在作13位计数器用时，TL1高3位未用，应 写0，X的低5位装入TL1的低5位，所以TL1=06H； X的高8位应装入TH1，所以TH1=F8H。 000 00110B=F8 06H 【例6-4】(6-4) 用定时器T1计数，要求每计满100次,将P1.0取反。 (1) 选择工作方式 根据题意，外部计数信号由T1(P3.5) 引脚输入，每跳变一次计数器加1，每输入100个脉冲发生一次中断，在中断服务程序中取反 P1.0。 用方式2计数，初始化后不必再置初值。 （2）初值计算 初值 X=28－100=156D=9CH, TH1=TL1=9CH, （3）程序设计 TMOD=60H ORG 0 LJMP MAIN ORG 001BH ; T1中断入口 CPL P1.0 RETI ORG 0100H MAIN: MOV TMOD, #60H ；T1计数方式2 MOV TL1，#9CH ；装入定时常数高8位 MOV TH1，#9CH ；装入定时常数低8位 SETB P3.5 MOV IE, #88H ；开放CPU, T1中断(EA、ET1) SETB TR1 ；启动T1