[工学]1_第九章数控机床及装配新装配钳工工艺学.pptVIP

装 配 钳 工 工 艺 学 09CD5 第九章　数控机床及装配 1.了解数控机床的特点、组成和工作原理。 2.熟悉数控机床的主要机械结构；了解数控机床的主要机械特点。3.掌握数控机床中滚珠丝杠副、齿隙补偿机构的装配及键联接。 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 1.可以加工形状复杂的工件2.灵活性较强3.生产率较高4.加工精度较高和加工质量较稳定5.改善了劳动条件，减轻了工人的劳动强度6.便于实现生产过程的自动化管理 图9-1　数控机床的系统组成图 一、数控机床及其特点 二、数控机床的组成及其各部分的功能 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成  1)采用高性能主传动及主轴部件，具有传递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小等优点。2)进给传动采用高效能传动件，具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点，一般采用滚珠丝杠副、直线滚动导轨副等。 1.数控加工程序2.数控系统3.伺服系统4.强电控制柜5.机床本体 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 3)具有完善的刀具自动交换和管理系统。4)在加工中心上一般具有工件自动交换、工件夹紧和放松机构。5)机床本身具有很高的动、静刚度。6)采用全封闭罩壳。6.辅助装置(1)点位控制的数控机床 图9-2　点位控制切削加工 三、数控机床的分类 1.按运动轨迹分类 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 (2)直线控制数控机床　也称平行控制数控机床，其特点是不仅控制两相关点之间的位置，而且还要控制刀具在这两点间的运动轨迹为一直线，其运动路线只是与机床坐标轴平行移动。(3)轮廓控制数控机床　也称连续控制数控机床，其特点是可以同时严格控制刀具相对于工件在两个或两个以上坐标方向上的运动速度和轨迹，以保证形成所需的斜线、曲线和曲面。 图9-3　直线控制的切削加工图 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 图9-4　轮廓控制的切削加工图 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 图9-5　开环控制系统框图 2.按伺服控制的方式进行分类 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 (1)开环控制数控机床　开环控制数控机床的进给伺服驱动是开环的，即没有监测反馈装置，它的驱动电动机一般为步进电动机，步进电动机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力。 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 (2)闭环控制数控机床　闭环控制数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电动机，并需配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时监测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较电路，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动部件移动以消除位移误差。1)全闭环控制数控机床。 图9-6　全闭环控制系统框图 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 图9-7　半闭环控制系统示意图 2)半闭环控制数控机床。(3)混合控制数控机床　将上述控制方式的特点有选择地集中，可以组成混和控制的方案。 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 3.按数控系统的功能水平分类 表9-1　各类数控系统的功能指标 (1)金属切削类　金属切削类数控机床指采用车、铣、镗、钻、铰、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。1)普通型数控机床。2)加工中心。 4.按加工工艺及机床用途分类 09CD5 第一节　数控机床的特点及组成 (2)金属成形类　金属成形类数控机械机床指采用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。(3)特种加工类　特种加工类数控机床主要有数控电火花线切割机、数控电火花成形机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。(4)测量、绘图类　测量、绘图类数控机床主要有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。 09CD5 第二节　数控机床的主要机械结构及特点  (1)主传动的类型1)带有二级齿轮变速。 图9-8　主传动的三种形式 一、机械传动机构 1.主传动变速(主传动链) 09CD5 第二节　数控机床的主要机械结构及特点 2)带有定比传动。3)由主轴电动机直接驱动。4)近来出现新式内装电动机。(2)主轴部件结构　机床主轴对加工质量有直接影响，数控机床主轴部件应有更高的动、静刚度和抵抗热变形的能力。 图9-9　主轴的支承 09CD5 第二节　数控机床的主要机械结构及特点 图9-10　刀具自动夹紧机构 09CD5 第二节　数控机床的主要机械结构及特点 1)主轴的支承。2)主轴内部刀具自动夹紧机构。 图9-11　刀杆拉紧机构 09CD5 第二节　数控机床的主要机械结构及特点 图9-12　准停机构示意图