[工作范文]第6章DeviceNet网络.ppt

第6章 DeviceNet网络 6.1 DeviceNet网络概述 6.2 DeviceNet网络物理层 6.3 DeviceNet连接及信息协议 6.4 DeviceNet通信对象类 6.5 网络访问状态机制 6.6 预定义主/从连接组 6.7 实例：汽车总装生产线控制系统 实验1：DeviceNet网络配置与通信实验 实验2：基于DeviceNet的变频器控制实验 DeviceNet在自动化网络中的位置 DeviceNet在自动化网络中的位置 DeviceNet应用举例 6.1 DeviceNet网络概述 6.1.1 DeviceNet的由来、组织机构与标准 6.1.2 DeviceNet的特点、优点与应用行业 6.1.3 DeviceNet网络上主要设备 DeviceNet的由来、组织机构与标准 1994年3月，由原AB公司即现在罗克韦尔公司开发； 1995年4月，将该技术移交给开放性组织ODVA（ Open DeviceNet Vendor Association ）组织和管理，成为开放协议； 2000年6月，成为IEC62026国际标准（低压开关装置与控制设备之间的接口标准），2002年10月成为我国国家标准。 DeviceNet网络主要设备 6.2 DeviceNet网络物理层 6.2.1 DeviceNet网络模型 6.2.2 DeviceNet网络传输介质 6.2.3 DeviceNet网络物理层信号及媒体访 问控制单元 DeviceNet网络模型与CAN的关系 DeviceNet网络模型 包含物理层、数据链路层和应用层。 沿用了CAN协议中第二层（数据链路层）-ISO11898； DeviceNet根据工业自动化的需要设计了第一层（物理层）和第七层 (应用层 )。 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 网络供电 DeviceNet总线上物理连接方式 DeviceNet网络拓扑结构 一般物理特性 主干线/分支线的总线型拓扑结构 距离最远为500m，每个支线最长为6m 最大64个节点 可选择通讯速率125K、250K、500K 可以用分支线实现菊花链、树形分支结构 一般物理特性 可以在不断开主干线的情况下装拆节点 使用低延时的双绞电缆，信号与电源在同一电缆中 使用开放或封闭连接器 支持隔离和非隔离设备 支持单电源和多电源，支持网络供电和设备供电 可调整电源配置，以满足个别应用需求 电缆－屏蔽双绞线 电缆类型 主干和分支 电缆 终端电阻 在每条干线的末端必须安装终端电阻。 终端电阻为120或121 Ohms, 1/4 Watt。 终端电阻接在白色和蓝色主干线两端。 有开放式和密封式两种类型。 不能使用碳类电阻。必须为1%金属膜电阻。 连接器 用于将DeviceNet节点与支线电缆相连接。 所有连接器支持5针，即一对信号线、一对电源线和一根屏蔽线。 可采用密封式和开放式连接器。 开放式连接器 密封式连接器 连接器实物图 设备分接头 各支线连接到主干线上的连接点。 节点可直接通过端子或支线连接到网络。 分接头可使设备无需切断网络运行就可以脱离网络。 Taps T-Port Tap DeviceBox Tap DevicePort Tap PowerTap Tap Open-Style Tap 网络接地 “地”定义为电路或系统的零电位参考点。 接地，就是在两点之间建立传导通路，以便将电子设备或元件连接到“地”。 接地目的，一是保护操作人员和设备的安全，即“保护地”。二是为了抑制电磁干扰，提供电子测量中的电位基准，即“工作地”。 网络接地 通信速率在500K以下，可采用单点接地方式。 通信速率在2MHz以上，可采用多点接地方式。 单点接地，是指系统中所有电子设备或元件都并联连接到一个接地参考点。不会产生接地回路。 多点接地，是指系统中各个需要接地的点都直接连接到最近的接地点，以使接地线的长度最短。 网络接地 网络接地 网络接地 主干线的屏蔽线应通过铜导体连接到电源地或V-。 如果网络上有多个电源，则只需在一个电源处把屏蔽线接地，接地点应尽可能靠近网络的物理中心。 网络供电拓扑图 电源接头 电源接头 通过在电源V+上连接肖特基二极管，允许连接多个电源。 两根熔丝或断路器，防止总线过电流而损坏电缆和连接器。 电源接头功能 电源分接头提供信号线、屏蔽线和V-线的不间断连接； 在分接头的各个方向提供限流保护； 提供屏蔽线的网络接地。 单电源配置 双电源配置 网络电源配置 计算设备所须的电流总和 测算总线的总长度 使用下页表格进行计算 网络电流计算（粗缆） 网络电流图例（粗缆） 网络电源配置方案1 网络电源配置方案1 电流总和 = 0