第7章(ARM的C语言基础及C标准库).pptVIP

* 第7章 ARM的C语言基础及C标准库 第7章 ARM的C语言基础及C标准库 本章主要描述在ARM系统上使用C语言的时候所需要特别 注意的细节。 一．数据类型 1.1 基本数据类型 ARM编译器支持的基本数据类型包括整数类型和浮点数类型，见下表 1.2 数据类型修饰符signed和unsigned 在C语言中，如果一个运算符两侧的操作数的数据类型不同，则系统按“先转换后运算”的原则进行运算。 对于无符号和有符号数据类型的转换原则：在C语言中，遇到无符号和有符号数之间的操作时，编译器会自动转化为无符号数来进行处理。 unsigned int a=10； signed int b=-100； 结论：ba，因为b转化为无符号数为b=4394985869 二．常量和变量 2.1 常量 2.1.1 整数 可以用十进制、十六进制表示，十进制由0～9的数字组成，不能以0开头，二者均可以用负号表示负数。 2.1.2 字符 由一对单引号及其所引起来的字符表示。 2.1.3 字符串 由一对双引号引起来的字符序列。 2.2 变量 2.2.1 constant ? 把一个对象或变量定义为constant类型，其值便不能被更新(read only)，故定义时必须给它一个初始值； ? 如果函数中的指针参数在函数中是只读的，建议将其用constant修饰。 2.2.2 static ? 被static修饰的变量从时间域而言是全局变量，不过空间作用域不是全局的，可用于保存变量所在函数被累次调用期间的中间状态； cout在函数的第一次调用时分配和初始化，函数推出后其值仍然存在(时间域)；但只能在函数内部才能访问cout(空间域)。 ? 访问控制原则： a. 模块儿内(但在函数体外)，被声明为静态的变量可以被模块儿内所有函数访问，但不能被模块儿外其他函数访问，是一个本地的全局变量； b．模块儿内，被声明为静态的函数只可被这一模块儿内的其他函数调用。 2.2.3 局部变量定义使用注意事项 大多数ARM数据处理指令是32位的，而char和short定义的数据为8/16位的，要对其进行装载和存储时都要扩展(无符号数用0做扩展位，有符号数按符号位扩展)，这种扩展是用多余的指令来实现的。故要避免把局部变量定义为short和char类型的(降低空间和时间效率)。 ? C程序代码 上述3个子函数的汇编语言实现分别为： 三．操作符 3.1 算术操作符 ? 包括+、-、×、/和%，当运算结果超过了数据类型的表示范围时会发生溢出； ? C代码 执行结果：n=0(相应的CPSR中Z=1，C=1)，m=256。 3.2 关系操作符 关系操作符和操作数构成了一个逻辑表达式，这个逻辑表达式可以作为逻辑操作符的操作数，如if( x SCR_XSIZE y SCR_YSIZE )。 3.3 逻辑操作符 包括与()、或(||)和非(!)。 3.4 位操作符 位操作符用于操作整数值的位(可以操作的最小数据单位)，理论上可以用位运算完成所有的运算和操作。位操作符在嵌入式开发中最为常用，来对变量或寄存器进行位操作，从而控制硬件，有效地提高程序运行的效率。 3.4.1 位与() ? 基本用途是清除某个位或某些位 ? 代码： 3.4.2 位或(|) ? 基本用途是设置某个位或某些位 ? 代码： 3.4.3 位异或(^) 把两个操作数中对应位的值相异的位置1。 3.4.4 左移操作符() ? 将操作数向左移n位，右边空出的位补0，左边移出的位被舍弃，可以用来设置寄存器的位 ? 代码：配置主频 结果为PLLCON[19:12]=M_DIV，PLLCON[9:4]=P_DIV，PLLCON[1:0]=S_DIV。 3.4.5 右移操作符() 将操作数右移n位，移出的位被舍弃，对于无符号数左边补0，有符号数补1。 3.4.6 求反(～) 四．控制结构 4.1 选择 分为if else和switch两种形式 4.2 循环 ? ARM的C语言编程中支持whi