第四次课：s7-200编的程基础.pptVIP

立即触点指令只能用于输入位I，立即读入物理输入点的值，但是并不更新该物理输入点对应的过程映像输入寄存器。 思考：置位/复位与立即置位/立即复位有什么区别？ 程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边。在有线圈的并联电路中，应将单个线圈放在上面。 定时器 定时器号和分辨率 计数器 顺序指令 功能块图 FBD 指令包括以下共同的特点： 1、指令名称：它描述了指令所要完成的功能和所要进行的操作。 2、EN (输入使能条件)：它为1时，允许指令执行。 3、ENO：它是梯形图中FBD指令的布尔量输出。即当EN为 1且操作无误时，ENO输出为1。 4、IN：参加FBD指令运算的操作数。 5、OUT：将FBD指令运算的结果通过OUT输出到存储器中的某一位置。 （2）语句表(STL) 它是 PLC 最基础的编程语言，它用一个或几个容易记忆的字符代表 PLC 的某种操作功能。 语句表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，其指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,它可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。 S7-200 的程序如果按照编程语言规定的格式编写，则 LD与STL可以由编译程序进行互转换。 LD 00000 OUT 01000 LDN 00001 OUT NOT 01001 END (01) 00001 01000 01001 00000 END PLC SB1 SB2 00000 00001 01000 COM COM 01001 L1 L2 SB1合 灯亮 SB2合 灯亮 应用举例 请掌握好梯形图与语句表的转化！ 二、 PLC的程序结构 S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和 中断程序组成。 1、主程序 主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有 一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次 CPU扫描都要执行一次主程序。STEP 7 MicroWin的程序编辑器可以选择不同的程序。 2、子程序 子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时 执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程 序可以简化程序代码和减少扫描时间。 3、中断程序 中断程序是指令的一个可选集合，中断程序不是被主程序 调用，也不是由用户程序调用，它们在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 三、S7-200 PLC的内部资源 PLC 的内部有许多不同功能的器件，以实现 PLC 控制功能，如输入/输出继电器.辅助继电器.定时器和计数器等，都称为软元件。软元件的数量决定了PLC的规模和数据处理能力。 软元件实际上都是由电子线路和寄存器组成，例如，输入继电器是由输入电路和输入映象寄存器组成，输出继电器是由输出电路和输出映象寄存器组成，定时器和计数器也是由特定功能的寄存器组成。这里将其统称为 PLC 的内部资源，也有人称为编程元件。 PLC 的各种功能的软继电器最大的特点是其触点可以在编程时无限次使用。 这些用来编程的软元件都有固定的地址，在编程时，用户只需记住它们的地址即可。为了便于管理和寻址，PLC 内部根据各种软继电器的功能不同分成了许多区域，如输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、特殊标志继电器区等，并分别用大写字母I、Q、T、C 和 SM 等来表示。 下面，分别介绍这些软继电器的名称、功能、寻址方法等内容。 1、输入(映象)继电器 (区域标示： I ) 每个输入继电器都与 PLC 上的一个输入端子对应，它用来接收外部的开关信号。当外部的开关闭合时，输入继电器得电，在程序中其常开触点闭合、常闭触点断开。 这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。 2、输出(映象)继电器(区域标示： Q ) 每个输出继电器都(通过输出锁存器)与 PLC 上的一个输出端子对应。当程序使得输出继电器得电时，通过输出锁存器，PLC 上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号。 在程序执行中，输出继电器得电的同时，其常开触点闭合、常闭触点打开， 这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。 3、通用辅助继电器(区域标示： M ) 通用辅助继电器的作用如同继电控