第五章 的城市轨道交通信号系统.ppt

列车自动运行控制系统 列车自动运行控制系统简称ATC（Automatic Train Control）系统是列车自动运行全过程的控制系统，包括列车自动防护(ATP，Automatic Train Protection)、列车自动驾驶(ATO，Automatic Train Operation)及列车自动监控(ATS，Automatic Train Supervision)三个子系统。 一、ATP子系统 ATP子系统由地面设备、车载设备组成，主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动。 列车自动运行控制系统 列车自动运行控制系统 ATP子系统具有以下功能： 1、停车点防护 保证列车停靠在设定的停车点。 2、速度监督与超速防护 在城市轨道交通中，列车运行的速度限制分为两种，一种是固定速度限制 ；另一种是临时性的速度限制 。 列车自动运行控制系统 ATP子系统具有以下功能： 3、列车间隔控制 列车间隔控制是一种既能保证行车安全(防止两列车发生追尾事故)，又能提高运行效率(使两列车的时间间隔最短)的信号概念。 4、测速与测距 ATP子系统利用装在轮轴上的测速传感器来测量列车的即时速度，并在驾驶室内显示出来。ATP子系统的列车定位是以轨道电路为基础的，而在轨道电路内的运行距离测量则可依赖于所记录的车轮转数及预知的车轮直径加以转换。 列车自动运行控制系统 ATP子系统具有以下功能： 5、车门控制 城市轨道交通列车的车门控制是重要的安全措施之一； 只有在ATP子系统检查所有安全条件均已满足时，给出许可信号，车门才能被打开。 6、其他功能 （1）紧急停车功能 （2）给出发车命令 （3）列车退行控制 二、ATS子系统 ATS子系统主要是实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度员对全线列车运行进行管理，它由控制中心、车站、车辆段以及车载设备组成。 ATS子系统给行车调度员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应(提出调整建议或者自动修整运行图)，通过ATO子系统的接口，向乘客提供运行信息通报 。 列车自动运行控制系统 列车自动运行控制系统 ATS子系统具有以下功能： 1、列车监控和追踪功能 每列列车与一个列车号相关联，ATS子系统根据来自联锁系统的信息进行计算，随着列车的前进，列车车次号被适时沿着线路从一个轨道区段向下一个轨道区段步进。 2、时刻表功能 ATS子系统能实现计划时刻表与实际时刻表的比较，编辑和安装时刻表，时刻表在线或离线修改，运行图显示和打印等。 列车自动运行控制系统 ATS子系统具有以下功能： 3、进路自动建立 ATS子系统的主要功能是形成控制道岔位置的指令和在适当时间发出道岔转换的命令。 4、列车调整 通过时刻表比较功能(不断地对计划时刻表所需状态与实际时刻表的状态进行比较)， 自动实现自动列车调整功能。 列车自动运行控制系统 ATS子系统具有以下功能： 5、乘客信息显示 通过ATS子系统捉供的数据将列车的目的地、列车具体位置、列车将要到达的预计时间等信息送到站台和列车上的显示装置。 6、遥控联锁设备 ATS子系统可以监视和控制各种类型的联锁设备(电气集中或微机联锁)。 列车自动运行控制系统 ATS子系统具有以下功能： 7、监控记录 ATS子系统能记录设备状态信息、人工操作和系统自动操作信息及其执行结果，具备数据备份和回放查询功能。 三、ATO子系统 ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。 1、停车点的目标控制 车站停车点作为目标点，ATO子系统采用最合适的减速度(制动率)使列车准确、平稳地停在规定的停车点。与列车定位系统相配合，可使停车位置的误差达到0.5米以下。 列车自动运行控制系统 2、自动打开车门 由ATP子系统监督开门条件，当ATP子系统给出开门命令时，按功能设定由ATO子系统自动地打开车门。 3、列车从车站出发 列车停站时间等于或大于预置停站时间时，ATS子系统给出出发时机显示→司机关闭车门→ATP子系统检查车门关闭，符合发车条件→ATO子系统给出动