吊机运料控制系统--变频器技术课程项目报告.doc

大项目考核 项目名称： 吊机运料控制系统 课程名称： 变频器技术 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 学生学号： 学生姓名： 所属院部： 机电工程学院 考核教师： 学院机电学院电气系 一、项目任务目的和要求 1、某工地有，当按下启动按钮时，吊机自动将的物料运送到楼顶上手臂初始位置位于楼上的上限位，系统启动后，楼下有物料时自动运动。机械到下时停留s，确保物料已经抓紧再向上运动。位时同样会停留s，初始状态除外。3、吊机的机械手臂要求就算的时刻，此刻机械手臂有货不能松开且就地停止，再启动时完成完成的动作。4、吊机具有正、反转及高、中、低速运行Hz。 5、吊机运料系统具有剩余货物数量运料 图1 二、硬件电路图 图2 三、I/O端子分配表 输 出 名称 代号 输入点编号 输出点编号 代号 名称 启动按钮 SB1 X0 Y0 　 数码管A 　 　 　 Y1 　 数码管B 停止按钮 SB2/FR X1 Y2 　 数码管C 　 　 　 Y3 　 数码管D 装料按钮 SB3 X2 Y4 　 数码管E 　 　 　 Y5 　 数码管F 高速开关 SA1 X3 Y6 　 数码管G 中速开关 SA2 X4 Y10 STF 上升 低速开关 SA3 X5 Y11 STR 下降 　 　 　 Y12 RH 高速运行 　 　 　 Y13 RM 中速运行 上限位按钮 SQ1 X6 Y14 RL 低速运行 下限位按钮 SQ2 X7 Y20 　 夹紧指示灯 图3 四、梯形图 程序运行即刻比较是否还有物料要运送，否则11常闭触的1锁定启动继电器M0放入的Y20手是否的状态判断，若抓紧了，且下方已无物料，但由于其是最后一个，运送到楼顶。串联Y20常闭触。 X2为物料装满的按钮，C0已运送的物料值在做减法运算时，显示的剩余物料即显示已满的状态值在开机时剩物料值默认的那么需要初始话一下将其装满，故手动按一下X2接通一个脉冲上述考虑。 减法运算，实现显示剩余物料的功能。 启动按钮X0，且有物料M1，停止X1，那么0接通，接通M2脉冲的原因是为了停止按钮按下后，实现物料在上升状态的继续进行。 若启动了，且到下限位，机械夹紧，那么11接通。，若停止运行再启动，那么若当初在下降状态那么会依旧下降的。 当到达下限位，那么启动s定时器，同时收紧机械手臂。 若2s定时已到，机械手已经收紧，上限位，那么上行Y10重新启动时没有初始脉冲M2一个接通周期会上行循环吗M0的复位，Y10断开状态，且T0复位为那么M0的再接通，由于T0接通亦不会实现上行的功能，那么要求有个再启动信号，这就算上程序中，启动输出一个接通M2原因。 到上限位时，依然处于抓紧，启动T1实现s定时 T1计时到，即机械手臂的抓紧状态，给s的时间为了确保放下，一些突发状况，实际生产工程中时间可以根据实际情况需要进行调整。 每次到达下的限位开关且s过后，就计数，对T0正跳变进行计数。 要通过显示数量，Y0~Y6交给七段显示数码管A~G。 X3~X5是控制高中低运行的开关。 五、梯形图仿真调试 按下启动按钮0，由于没有物料，系统不允许电机运行 按下装料按钮X21此刻显示的剩余物料的个数且吊机电机Y11。 在到达下限位时加紧指示灯亮Y20但是要等s后电机上升10。 2s过后电机Y10，而且数码管显示数目减1 此刻按下停1，机械手松开Y20再启动0时电机依然要上升10。 按下启动0，电机从停止状态继续上升Y10 吊机机械手到达上限位6，吊机机械手不会立即松开Y20经过s后松开下降Y11 2s后电机彻底松开开始下降Y11 按下X3，以高速状态运行，按下X4X5中速及低效果类似从略。 、参数设置代码数据r.1 上限频率 50Hz Pr.2 下限频率 0Hz Pr.4 多段速速45Hz Pr.5 多段速速Hz Pr.6 多段速速Hz Pr.26 多段速设定：Hz Pr.79 运行模式选择3 七、调试 2、将梯形图通过GX Developer软件进行编程，并测试程序的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。注意此时PLC的选择开关打到STOP，否则程序无法下载成功。（GX Developer的使用自学视频，下载程序时到底使用哪个串行端口可到设备管理器的“端口”中查看。） 注意：首次使用数据线，先要安装数据线的驱动。驱动程序在“编程数据线驱动”文件夹中。 3、将图4中的参数写入变频器中。 4、将PLC的选择开关打到RUN后，即可以运行电路。 按下RH吊机机械手臂夹紧Hz频率上 按下RH、