速度控制回路-本溪机电工程学校.PDF

液 压 基 本 回 路 速度控制回路 辽宁本溪机电工程学校 机电教研室 袁小斐 液 压 基 本 回 路 速度控制回路 功用：用来改变执行元件的运动速度的回路 类型：调速回路*、快速运动回路、速度换接回路等 液 压 基 本 回 路 一、调速回路 液压缸：改变q，即可改变v 液压马达：既可改变q，又可改变Vm •按调速方式的不同主要有以下三种调速回路： 定量泵节流调速回路 变量泵（或变量马达）容积调速回路 容积节流调速回路 液 压 基 本 回 路 1.定量泵节流调速回路 回路组成: •由定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流 阀，执行元件。 分类: • 按流量控制阀安放位置的不同分三种： •进油节流调速回路 •回油节流调速回路 •旁路节流调速回路 液 压 基 本 回 路 １）进油节流调速回路－采用节流阀 将节流阀串联在进入液压缸 的油路上，即串联在泵和缸之 间，调节A节，即可改变q，从 而改变速度，且必须和溢流阀 联合使用。 动画演示 液 压 基 本 回 路 进油节流调速回路的特点 调节节流阀通流面积A可无级调节 液压缸活塞速度，v 与A成正比。 当A一定时，速度随负载F的增加 而下降。  存在两部分功率损失， ∴这种调速回路效率较低 故：进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变 化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统 液 压 基 本 回 路 2 ）回油节流调速回路－采用节流阀 将节流阀串联在液压缸的回 油路上，即串联在缸和油箱 之间，调节A，可调节q2 以改 变速度，仍应和溢流阀联合 使用 回油节流调速回路特点与进 油节流调速回路相似 动画演示 液 压 基 本 回 路  进、回油节流调速回路的不同之处： • 回油节流调速回路节流阀在回油路上，回油腔有一定背压，故液压 缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳；进油节流调速回路若要 达到同样效果，须在回油路上安装背压阀。 • 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄 漏影响小。 • 回油节流调速回路中若停车时间较长，回油腔油液会泄漏回油箱， 启动时会造成启动瞬间液压缸前冲的现象；对进油节流调速回路， 只需在启动时，关小节流阀即可改变启动性能。 综合性能：实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀 （用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而 兼有两回路优点。 液 压 基 本 回 路 3 ）旁路节流调速回路－采用节流阀 定油泵输出的流量q ，一部 p 分q 进入液压缸，一部分△q通过 1 节流阀流回油箱，无溢流，溢流 阀作安全阀作用，以防过载。 动画演示 溢流阀的调节压力应大于回路正常工作压力，在这 种回路中，缸的进油压力p 等于泵的供油压力p ，溢流 1 p 阀的调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力p1max 的1.1-1.3倍。 液 压 基 本 回 路 旁路节流调速回路的特点及应用  速度受负载变化的影响大  与节流阀的通流面积成反比  只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。 结论： 这种回路适用于功率较大，且对速度稳定性要求不高的场合。 如： 牛头刨床主运动系统、输送机械 液压系统、大