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[工学]过程控制系统实验指导书
过程控制系统
实
验
指
导
书
自动化工程学院自动控制系
实验一 实验装置 *
学时数:2
实验目的:
了解过程控制系统实验装置的总体组成部分。
了解各部分的主要构件及作用。
特别应知道以下内容:各种被控对象的位置、检测元件的位置及用途、执行器件(动力器件) 的位置及用途、供水管线各阀门与供水方式间的关系、智能仪表的调节方式及含意。
实验原理:
一 概述
“THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC机三部分组成。是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数,可实现系统参数辨识,单回路控制,串级控制,前馈反馈控制,比值控制,解耦控制等多种控制形式。本装置还可根据用户的需要设计构成DDC远程数据采集,DCS,PLC,FCS等多种控制系统用来对上、中、下水箱的液位进行检测~4~20mAPt100铂热电阻温度传感器,分别用来检测锅炉、盘管上水箱出口水温。~℃。经过调节器的温度变送器,可将温度信号转换成4~20mA电流信号。流量范围:0~1.2m3/h精度:1.0%输出:4~20mA。QSVP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点,电源为单相220V,控制信号mADC或1~5VDC输出4~20mADC的阀位信号,使用和校正非常方便。16CQ-8P,流量为升/分,扬程为8米,功率为180W。一只为三相380V恒压驱动,另一只为三相变频220V输出驱动。2W-160-25 ;工作压力:最小压力为0Kg/㎝2,最大压力为7Kg/㎝2 工作温度:-5~80℃Ω左右。
二 控制屏组件
电源控制屏面板:
充分考虑人身安全保护,装有漏电保护空气开关、电压型漏电保护器、电流型漏电保护器。图1-2为电源控制屏示意图。合上总电源空气开关及钥匙开关,此时三只电压表均指示380V左右,定时器兼报警记录仪数显亮,停止按钮灯亮。此时打开照明开关、变频器开关及24V开关电源即可提供照明灯,变频器和24V电。按下启动按钮,停止按钮灯熄,启动按钮灯亮,此时合上三相电源、单相Ⅰ、单相Ⅱ、单相Ⅲ空气开关即可提供相应电源输出,作为其他设备的供电电源。
图1-2 电源控制屏示意图
I/O信号接口面板:
该面板的作用主要是通过航空插头(一端与对象系统连接)将各传感器检测信号及执行器控制信号同面板上自锁紧插孔相连,便于学生自行连线组成不同的控制系统。
交流变频控制挂件:
采用日本三菱公司的FR-S520S-0.4K-CH(R)型变频器,控制信号输入为4~20mADC或0~5VDC,输出用来驱动三相磁力驱动泵。SCR调压装置4~20mA标准电流信号。输出电压用来控制加热器从而锅炉温度的控制。~~~~~~
图1-3 比值、前馈补偿器原理图
解耦装置
图1-4 解耦装置原理图
三 实验要求及安全操作规程
实验前的准备:
实验前应复习教科书有关章节,认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤,明确实验过程中应注意的问题,并按实验项目准备记录等。
实验前应了解实验装置中的对象、水泵、变频器和所用控制组件的名称、作用及其所在位置。以便于在实验中对它们进行操作和观察。熟悉实验装置面板图,要求做到:由面板上的图形、文字符号能准确找到该设备的实际位置。熟悉工艺管道结构、相关手动阀门的位置及其作用。
实验过程的基本程序:
1.明确实验任务;
2.提出实验方案;
3.画实验接线图;
4.进行实验操作,做好观测和记录;
5.整理实验数据,得出结论,撰写实验报告。
实验安全操作规程:
1.实验之前确保所有电源开关均处于“关”的位置。
2.接线或拆线必须在切断电源的情况下进行,接线时要注意电源极性。完成接线后,正式投入运行之前,应严格检查安装、接线是否正确,并请指导老师确认无误后,方能通电。
3.在投运之前,请先检查管道及阀门是否已按实验指导书的要求打开,储水箱中是否充水至三分之二以上,以保证磁力驱动泵中充满水,磁力驱动泵无水空转易造成水泵损坏。
4.在进行温度试验前,请先检查锅炉内胆内水位,至少保证水位超过液位指示玻璃管上面的红线位置,无水空烧易造成电加热管烧坏。
5.实验之前应进行变送器零位和量程的调整,调整时应注意电位器的调节方向,并分清调零电位器和满量程电位器。
6.仪表应通电预热15分钟后再进行校验。
7.小心操作,切勿乱扳硬拧,严防损坏仪表。
实验仪器:THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台
实验内容与步骤:
按实验内容分步讲解
实验报告要求:
图1-1 实验对象总貌图
实验二 单容自衡水箱液位特性测试 *
学时数:2
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