[工学]第二章可编程序控制器的结构和工作原理.pptVIP

本章主要内容 四、可编程序控制器的主要技术指标 1. 输入/输出点数 2. 存储容量 3. 扫描速度 4. 指令系统 5. 通信功能 本章小结 二、可编程序控制器的等效电路 2.2 可编程序控制器的工作原理及主要性能指标 三、 PLC的操作模式 RUN模式：执行用户程序，“RUN” LED亮。 STOP模式：不执行用户程序，可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。 TERM(终端)模式：通信诊断测试。 2.2 可编程序控制器的工作原理及主要性能指标 注意： CPU模块上的模式开关在RUN位置时，上电后程序自动 运行。 PC - PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或 TERM位置, 可用编程软件中的命令改变CPU的工作模式。 2.2 可编程序控制器的工作原理及主要性能指标 * S7-200 PLC 编程及应用 第二章 可编程序控制器的结构和工作原理 2.1 可编程序控制器的组成与基本结构 2.2 可编程序控制器的工作原理及性能指标 2.1 可编程序控制器的组成与基本结构 PLC是一种工业控制用的专用计算机，它的实际组成与一般微型计算机系统基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 它具有更强的与工业过程相连接的I/O接口； 更适用于控制要求的编程语言； 更适应于工业环境的抗干扰性能。 PLC与普通计算机的区别： 2.1 可编程序控制器的组成与基本结构 PLC的硬件系统: 主机系统 I/O扩展环节 外部设备 PLC的软件系统: 系统程序(又称系统软件) 用户程序(又称应用软件) 一、 PLC硬件结构示意图 输入 输出 扩展 环节 PLC的硬件系统由主机系统、I/O扩展环节及外部设备组成。 编程器 整体式PLC 结构示意图 模块式PLC结构示意图 一、 PLC硬件结构示意图 二、PLC的基本组成单元 １、中央处理器（ＣＰＵ模块） ２、存储器 ３、Ｉ／Ｏ模块 ４、智能单元 ５、电源 ６、编程装置 ７、其他外部设备 1、CPU模块 作用： CPU模块作为整个PLC的核心，相当于人的大脑和心脏，起着总指挥的作用。 功能： １、接收并存储从编程器输入的用户程序和数据 ２、诊断内部电路的工作状态 ３、用循环扫描方式不断地采集输入信号 ４、执行用户程序（逐条读取） ５、刷新系统的输出 ６、响应外围设备请求（打印机） 二、PLC的基本组成单元 常用芯片： 通用微处理器：如8080、6800、8086等 特点：价格便宜，通用性好 单片机：8031、8051 优点：价格低、可扩充性好 位片式微处理器：如ＡＭＤ２９００ 优点：运算速度快，可组成任意字长的微处理器 1、CPU模块 二、PLC的基本组成单元 二、PLC的基本组成单元 2、存储器 系统程序存储器 用户程序存储器（包括工作数据的存储） 根据存储器在系统中的作用，可分为： 作用：存放系统程序、用户程序和数据。 根据存储器介质不同，可分为以下三种类型： (2)只读存储器(ROM) (3)可电擦除可编程的只读存储器 (EPROM或E2PROM) 　　(1)随机存取存储器(RAM) 2、存储器 二、PLC的基本组成单元 ——用户程序存储器 ——系统程序存储器 工作数据存储器 3、I/O模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 1）输入单元 作用：接收和采集输入信号。 2）输出单元 作用：控制输出设备，执行装置。 二、PLC的基本组成单元 3、I/0模块 ＰＬＣ输入信号的类型： 　1)从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号。 　2)由电位器、热电偶、测速电机和各种变送器等输入的连续变化的模拟量信号。 二、PLC的基本组成单元 开关量输入单元 （１）直流输入单元 （２）交流输入单元 二、PLC的基本组成单元 3、I/0模块 开关量输入单元 （１）直流输入单元 （２）交流输入单元 二、PLC的基本组成单元 3、I/0模块 开关量输出单元 （１）晶体管输出型 （２）双向晶闸管输出型 （３）继电器输出单型 二、PLC的基本组成单元 3、I/0模块 晶体管集电极输出型 晶体管输出适用于直流负载 二、PLC的基本组成单元 3、I/0模块 二、PLC的基本组成单元 双向晶闸管输出型 晶闸管输出适用于高频大功率负载（交流负载） 3、I/0模块 继电器输出型 适用于：交、直流负载，灵活； 但是，工作频率不能很高，寿命短。 二、PL