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[工学]第二章 信号及其描述方法1
信息: 事物运动的状态和方式。不是物质,不具有能量,却是物质所固有的,是其客观存在或运动状态的特征。信息的传输却依靠物质和能量。 a)周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数,即x(t)=-x(-t) 周期性三角波x(t)的一周期中,可以表示为 当n=1, 在一般情况下,Cn是复数 例2-2:画出正弦函数sinω0t的频谱图。 4.傅立叶级数复指数与三角函数展开的关系 5.负频率的解释 1.傅立叶变换 周期信号x(t),在[-T0/2, T0/2]区间内 X(ω)为单位频宽上的谐波幅值,具有“密度”的含义,故把X(ω)称为瞬态信号的“复谱密度函数” 。 2.傅立叶逆变换 当T0→∞时,ω0=2π/T0→0 , ① ω0=dω,②离散频率nω0→连续变量ω。③求和Σ→积分。则: 3.傅立叶变换对 由于ω=2π? 矩形窗函数 4.周期和非周期信号幅值谱的区别 ①|X (?)|为连续频谱,而|Cn|为离散频谱; ②|Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致,即cm(振幅),而|X (?)|的量纲相当于|Cn|/?,为单位频宽上的幅值,即“频谱密度函数”,cm/Hz(振幅/频率)。 5.傅立叶变换的主要性质 (2).对称互易性 (3). 时间比例性 (4).时移、频移特性 6.几种典型信号的频谱 δ(t-t0) ej2π?0t sin2π?ot=j/2(e-j2π?ot- ej2π?ot) cos2π?ot=1/2(e-j2π?ot+ ej2π?ot) 相等间隔的周期单位脉冲序列,常称为梳状函数 时域中,序列的周期为Ts,频域中,序列的周期为1/Ts。 时域中,幅值为1 频域中,幅值为1/Ts 2.周期信号的三角函数展开 周期信号只要满足:①.有限区间;②.周期性;③.狄里赫利(dilichlet)条件,都可以展开成傅立叶级数。 令 a)周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数,即x(t)=-x(-t) 这时,a0=0,an=0 欧拉公式 即 =CnR=an/2,CnI=-bn/2 C0=a0/2 = 傅立叶级数的复指数与三角函数展开的关系 双边幅频图 双边相频图 单边幅频图 例2-5:周期性方波信号的频谱展开 解:由图可知,它是正负交替的周期信号。其直流分量为: 周期性方波 正弦分量幅值bn=0 三角函数展开式: 幅值频谱图 相位频谱图 方波信号复指数展开式的实、虚频谱和幅、相频谱 复指数展开式 方波信号复指数展开式的实、虚频谱和幅、相频谱 实频谱 虚频谱 幅频谱 相频谱 2.3 非周期信号的频谱分析 把非周期信号: ?周期T0 →∞的周期信号 周期信号x(t),周期为T0,则其频谱是离散谱,而相邻谐波之间的频率间隔为?ω=ω0=2π/T0。 当T0→∞,则ω0=?ω→0, ?信号频谱谱线间隔?ω=ω0→0,无限缩小, ?相邻谐波分量无限接近, ?离散参数nω0可用连续变量ω来代替, ?离散频谱变成了连续频谱, ?求和运算可用积分运算来取得, 所以非周期信号的频谱是连续的。 式中, 当T0→∞时, ①积分区间由[-T0/2,T0/2]变为(-∞,∞); ② ω0=2π/T0 →0, →离散频率nω0→连续变量ω。 一般为复数,用X(ω)表示为: X(ω)称为信号x(t)的傅立叶变换。 x(t)为X(ω)的傅立叶逆变换(反变换) → 4.非周期信号的频谱 设 是时间t的非周期信号, 的傅立叶变换存在的充要条件是: 1) 在 范围内满足狄利克雷条件。 2) 绝对可积,即: 3) 为能量有限信号,即: 满足上述三条件 的傅立叶变换为: ,式中的 就是非周期信号的频谱。 通常情况下 是复数,可表示为: 式中 称为 的幅值谱密度。 称为 的相位谱密度。 而将 称为能量谱密度。 也可将 分解为实部、虚部两部分。 实部 称为实谱密度,虚部 称为虚谱密度。 矩形窗函数 例2-6:矩形窗函数WR(t)的频谱密度 例2-7:单边指数衰减函数的频谱密度 非周期信号幅值谱|X (?)|与周期信号幅值谱|Cn|之间的区别: (1). 叠加性 若x1(t)和 x2(t)的傅立叶变换分别为X1(?)和X2(?),则 a1x1(t)+a2x2(t) ←→ a1 X1(?)+a2 X2(?) 若:(时域信号) x(t) ? X(?) (频域信号),则 X (t) ? x (?) 对称性表明:若
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