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第7章 可编程控制器 可编程控制器概述 一、可编程控制器是什么？ 1、定义： 专为工业环境应用而设计。 采用软程序，实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作； 通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种机械或生产过程。 结合了继电接触器、计算机技术、自动技术等的新型控制器； 软件编程代替硬件接线。 可编程控制器的控制原理 一、采用继电器控制 二、PLC控制等效电路图 工作方式 采用循环扫描方式 顺次扫描各输入点的状态，按用户程序运算处理， 顺序向各输出点发出 控制信号。 输入采样----执行用户程序----输出刷新 可编程控制器的编程语言 5、输入继电器只接收外部信号。 6、输出继电器输出控制信号。 7、内部继电器其触点只能供PLC内部使用。 8、PLC对梯形图按扫描方式顺序执行程序。 S7-200PLC基本指令 一、最基本指令 1、LD（Load)，LDN（Load NOT）指令 格式： LD B 常开触点逻辑运算开始 LDN B 常闭触点逻辑运算开始 2、=（OUT）指令（线圈驱动指令） 格式： = B 符号： 例 ： 0 LD I0.0 O Q0.1 = Q0.1 LD I0.1 O Q0.2 A I0.0 O Q0.2 = Q0.2 例：编写当I0.0接通后，Q0.0、Q0.1交替接通2s,并不断循环的程序。 利用最基本指令编程时应注意的问题 1、任何一个输出（包括定时器、计数器等）不能直接连接到左母线，输出前至少有一个触点。 1、控制要求： 若先按正转按钮SBF，电动机正转，并实现自动往复控制；若先按下正转按钮SBR，电动机反转，并实现自动往复控制；在正、反转途中，若按下停止按钮SB1或电动机过载，则电动机立即停止。 7.3.2 带式运输机顺序控制 I0.0 T38 T37 I0.0 I0.0 T38 T38 0000 2s 2s T37 T38 2s 2s 2s 2s Q0.1 2s 2s 2s 2s 2s 2s 2s Q0.0 梯形图 时序图 20 40 （Q0.0） （Q0.1） T37 上一页 下一页 返 回 7 计数器 计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。 S7-200系列PLC有三种计数器：CTU（Cont Up）、CTD（Cont Down）、 CTUD（Cont Up/Down） （1）CTU：加计数器（Cont Up） 上一页 下一页 返 回 （2）CTD：减计数器（Cont Down） 首次扫描时，计数器为OFF，当前值为PV。在CD输入端的每个上升沿计数器计数一次，当前值减少1个单位。当前值减小到零时，计数位为ON。复位输入端有效时，计数器自动复位。 上一页 下一页 返 回 (3) CTUD：加/减计数器 CU（CD）为加（减）计数脉冲输入端，R为复位端，PV为设定值。当R端为0时，计数脉冲有效；当CU（CD）端有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，其常开触点闭合。R端为1时，计数器当前值清零。 上一页 下一页 返 回 上一页 下一页 返 回 7.3可编程控制器的应用实例 1、启动和复位电路 一、常用基本电路的编程 I0.0 Q0.0 I0.1 电路功能：当输入I0.0为ON时，输出Q0.0为ON； 当输入I0.1为ON时，输出Q0.0为OFF。 I00 I0.1 Q0.0 输入输出时序图 （Q0.0） 上一页 下一页 返 回 2、延时电路 （1）延时接通电路 I0.0 M0.0 I0.1 M0.0 T37 I0.0 I0.1 M0.0 电路工作时序图 Q0.0 4s 输入端I0.0接通 I0.0线圈接通 I0.0常开触点闭合 M0.0接通 M0.0常开 触点自锁 接通定时器T37 当前值由0增加 当前值=PT Q0.0延时4s后接通 T37常开闭合 输入端I0.1接通 I0.1线圈接通 I0.1常闭触点断 M0.0断电 定时器T37 复位 Q0.0断 T37常开断 M0.0常开 触点断 （M0.0） 40 （Q0.0） 上一页 下一页 返 回 2、延时电路 （2）延时断开电路 T37 I0.0 I0.1 M0.0 电路工作时序图 Q0.0 4s 输入端I0.0接通 I0.0线圈接通 I0.0常开触点闭合 M0.0接通 Q0.0接通 M0.0常开 触点自锁 接通定时器T37 当前值由0增加 Q0.0延