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[工学]第3章 动量传递方程的若干解
由此可知,流体作用于球体的曳力由两部分组成: (1)由于垂直作用于球面上的法向应力(只有压力,无附加法向应 力)的不对称分布所引起的形体曳力; (2)由作用于球面上的切向应力引起的摩擦曳力。 因为流动对称与 z 轴,即球面上的 τrr和 τrθ在 φ方向上无变化, 故两类应力在与 z 轴相垂直的方向上的合力均为零。又因粒子与流 体在 z方向上做相对运动,故作用在球体上的力全部沿 z 轴方向。 令 Fdf 表示作用于球面上的法向应力引起的形体曳力,它等于此 应力在 z 方向上的合力,即 令 Fds 表示作用于球面上的切向应力引起的摩擦曳力,它等于此应力在 z 方向上的合力,即 用 Fd 表示流体作用于球体的总曳力,它等于形体曳力和摩擦曳 力之和,即 式(3-83)称为Stokes方程,它表明流体作用于球体的曳力亦即球体 作用于流体的阻力大小与球体的半径、流体的黏度及均匀来流的速 度成正比。在总阻力中,形体阻力占1/3,摩擦阻力占2/3。 由绕流流动的曳力系数的定义式,即 得,爬流流动的曳力系数为 当Re1时,式(3-84)的结果与实验值吻合得很好。 当Re5时,奥森公式的结果与实验值吻合得很好,即 随着Re的变大,爬流条件不再成立。图 3-9 给出粒子在流体中 沉降时曳力系数随Re变化的实验结果曲线。 第五节 势流 当流体在大Re数下运动时,所受的惯性力作用要远大于黏性力 作用,此时除了贴近物体壁面的区域不能忽略黏性力的影响外,流 动的大部分区域可按理想流体处理。 一、理想流体的运动方程 理想流体的黏度 μ =0,可将Nivier-Stokes方程 简化,即 写成向量形式 上述方程称为Euler方程。 不可压缩流体的连续性方程仍为 式(3-86)与式(2-20)构成理想流体运动的偏微分方程组,4个方程 ,可解出 4个未知量 ux、uy、uz 和 p 。 二、流体的旋度与速度势函数 在流场中,流体微团若具有绕自身轴的旋转运动,则称流动是有旋的,简称旋流。 在流场中,流体微团若不具有绕自身轴的旋转运动,则称流动是无旋的。无旋流动也叫有势流动,简称势流。 (一)流体的旋度 描述流体质点旋转性质的物理量称为旋度,其定义为 对于在重力场作用下的理想不可压缩流体而言,如果初始流动 是有旋的,则将一直保持有旋状态;如果初始流动是无旋的,则将 一直保持无旋状态。 (二)速度势函数 以流体沿x、y方向的二维流动为例,在此有 。 当流动无旋时,式(3-87)变为 即 令 代入式(3-89),得 或 上式积分,得 令积分常数等于零,则 式(3-90a)、式(3-90b)中的 φ( x , y ) 称为速度势函数。 速度势函数存在的唯一条件是流动必须是无旋的(或有势的)。 在三维无旋流动中,也存在相应的速度势函数 φ( x , y , z ) ,即 速度势函数与速度向量的关系为 即速度势函数的梯度为流体的速度向量。 三、势流的求解 不可压缩流体的大Re数流动,可当作是不可压缩的理想流体的 流动,描述其规律的一组特定方程为 这是一组非线性偏微分方程,仍无法求出简化方程通解,只能求出 这组方程的特解。 这里仅讨论不可压缩理想流体的稳态无旋流动。 将速度势函数定义式(3-90) 代入不可压缩流体的连续性方程 得 或 为二阶线性偏微分方程,称为Laplace方程。如果φ 1、φ 2、 …φn 是方程(3-92)的解,则 为方程(3-92)的通解。 求出 φ 后,再按式(3-90)求出速度分布, 然后由 Euler 方程(3-86)求出压力分布。 以不可压缩理想流体的稳态绕圆柱的大Re数流动为例 设速度为 u0 的不可压缩、理想的均匀来流绕一半径为 R 的无 限长圆柱体作稳态有势流动。根据设定,将此柱体绕流视作 x-y 平 面上的稳态有势流动。用二维柱坐标系( r , θ )描述此流动,如图所 示。已知 柱坐标系的连续性方程 可简化为 由速度势函数 φ( r , θ ),可知 式(2)代入式(1),得 式(3)即为 Laplace 方程。由已知条件可写出边界条件,为 采用分离变量法求解式(3)的边值问题。将速度势函数 φ( r , θ ) 表 示成变量分离形式,即 由式(5)可以看出,要使 φ( r , θ ) 中的变量θ得以分离,应取 将式(7)代入式(6)中,得 由式(8),可知 代入式(3
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