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[工学]第2章-连续时间信号的时域分析

? CSU2009–All rights reserved 第2章 连续时间信号的时域分析 第2章 连续时间信号的时域分析 知识脉络 本章内容 引言 2.1 信号间的基本运算 ⒈ 普通信号与奇异信号的相乘 普通信号与奇异信号的相乘遵循相乘的特点:若干个信号在t1时刻的值相乘,得到新信号在t1时刻的值。因奇异信号的不同可以分为: (1) 奇异信号为阶跃信号 (2) 奇异信号为冲激信号 2.2 普通信号的运算 例2.11 已知 图象如图1-26(a)所示,试画出 图象。 解:本例题将包含信号三种基本运算(平移、展缩、翻转),在这三种基本运算中可以看到最终结果将与运算先后顺序无关。下面将采用两种不同运算过程进行讨论。 2.3 奇异信号的运算 2.4 卷积积分 1. 任意信号均可以表示为阶跃信号的积分 卷积积分的定义 卷积积分的图解法 卷积积分的图解法 卷积积分的图解法 卷积积分的图解法 卷积积分的图解法 卷积积分的图解法 卷积积分的图解法 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 积分限的确定 卷积积分的性质 卷积的代数运算 卷积的导数与积分 奇异信号的卷积特性 卷积的代数运算 卷积的代数运算 卷积的代数运算 卷积的导数与积分 奇异信号的卷积特性 作业习题 教材第2章习题:2-2、2-5、2-7、2-9、2-14、2-17。 卷积是两函数乘积对于时间的连续积分。因此对于不同的时间 t ,波形 在τ 轴上有着不同的位移,两波形重迭部分随之变化,重迭面积大卷积值大,无重迭时卷积值为零。可见,波形重迭部分反映了卷积积分对时间 t 的函数关系: -3 -2 -1 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 -3 -2 -1 1 2 -5 -4 1 2 1 2 3 -3 -2 -1 4 5 -5 -4 2 4 1 2 3 -3 -2 -1 4 5 6 ① 当 ,即 时, 未与 重迭,故积分为零。 ② 当 ,即 时: 与 第一部分重迭,积分限为:( 0 , t - 1 )。 ③ 当 即 :此时, 与 全部重迭。积分限为: ( t - 3 , t - 1 ) 。 ④ 当 即 时, 与 有一部分重迭。积分限为: ( t - 3 , 3 ) 。 ⑤ 当 即 时, 与 没有重迭,故积分为零。 分段积分有如下规律: ① 当    时,卷积即   为零。除非  或    ,那么  起于  ; ② 当     时,卷积即  为零。除非  或   ,那么  终于  ; ③ 时,卷积 。 当 时,积分限分别为: 如图 : (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) 时间t的情况:当 几种情况下, 没有相交,说明没有同时不为零的时候,那么卷积为零。 当 , 相交,阴影部分为同时不为零的区域,对应的时间区间为 ,于是: 将变量t 改为 则 ,见图(c)、(d)把 画在一个坐标中,即图(g),现在看变化 由定义式有: 卷积积分的下限为第一个信号的起始时间 ,卷积积分的上限为积分式里 括号中除去-τ后的剩余部分; 从上面的分析中也知道,只有当 时, 故在前面的积分上、下限确定以后,要在积分式后乘一个阶跃信号 ,而这个阶跃信号括号里的符号恰恰是把积分式中上限减去下限就能得到,于是我们可以得到二个有始信号的卷积积分为: 例: ? 实际为 错在它的两个卷积的实际作用时间即定义域不相同,因而不能直接相加减。 其下限由  决定,其上限由   决定。因此其结果的定义域实际上也已作了规定;所以,在卷积后乘上一个阶跃信号就可以防止出现上面的现象。 则 ∴ 前

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