[工学]化工仪表自动化第5章.ppt

内容提要 概述 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 双位控制 比例控制 积分控制 微分控制 模拟式控制器 基本构成原理及部件 DDZ-Ⅱ型电动控制器 内容提要 数字式控制器 数字式控制器的主要特点 数字式控制器的基本构成 KMM型可编程序调节器 可编程序控制器 概论 可编程序控制器的基本组成 可编程序控制器的编程语言 OMRON C 系列 PLC 应用实例 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 一、双位控制 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 二、比例控制 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 三、积分控制 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 四、微分控制 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第三节 模拟式控制器 一、基本构成原理及部件 第三节 模拟式控制器 二、DDZ-Ⅲ 型电动控制器 第三节 模拟式控制器 第三节 模拟式控制器 第三节 模拟式控制器 第三节 模拟式控制器 结构形式适于单独安装和高密度安装。 有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成 SPC 系统实现计算机监督控制，也可组成 DDC 控制的备用系统。 第三节 模拟式控制器 第三节 模拟式控制器 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 一、数字式控制器的主要特点 第四节 数字式控制器 二、数字式控制器的基本构成 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 三、KMM型可编程序调节器 第四节 数字式控制器 第五节 可编程序控制器 一、概述 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 二、可编程序控制器的基本组成 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 三、可编程序控制器的编程语言 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 四、OMRON C 系列 PLC 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 五、应用实例 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 32 （1）主机电路 主机电路是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。 （2）过程输入通道 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输入信号。 （3）过程输出通道 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，模拟量输出通道用于输出模拟量信号，开关量输出通道用于输出开关量信号。 （4）人/机联系部件 人/机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。 （5）通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接收的数据。 33 34 2.数字式控制器的软件 （1）系统程序 系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。 （2）用户程序 用户程序是用户根据控制系统的要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。 作用 Functions: 使控制器完成预定的控制与运算功能。 用户程序的编程通常采用面向过程 POL 语言。通常有组态式和空栏式语言两种，组态式又有表格式和助记符式之分。控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在线”和“离线”两种编程方法。 35 36 是一种单回路的数字控制器。 图 5-20 KMM 型调节器正面布置图 1～7—指示灯；8，9—