嵌入式系统第9章嵌入式操作的系统概念.pdfVIP

第第第第9999章章章章嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式操作系统 目录目录 1.软件架构——前后台系统 后台后台 前台前台 循环中调用 中断服务程中断服务程 相应的函数完成相应的函数完成 中断服务程序 时 序处理异步事件， 相应的操作，这 部分可以看成后 ISR 间 这部分可以看成 前台行为前台行为，，前台前台 台行为，后台也 也叫中断级。时 可以叫做任务级。 间相关性很强的 这种系统在处理 关键操作一定是关键操作一定是 的及时性上比实 ISR 靠中断服务程序 际可以做到的要 ISR 来保证的。 差差。。 ISRISR 1.软件架构——嵌入式操作系统 操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系 统中全部软硬资源的分配与回收统中全部软硬资源的分配与回收、控制与协调等并发的活动控制与协调等并发的活动；操操 作系统提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为 用户扩展新的系统功能提供软件平台。 22 嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统 实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首 先执行的执行的背景程序背景程序，，用户的应用程序是用户的应用程序是运行于行于 RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要 求求，进行资源进行资源 ((包括存储器包括存储器、外设等外设等))管理管理、消消 息管理、任务调度、异常处理等工作。在RTOS 支持的系统中支持的系统中， 每个任务均有每个任务均有一个优先级个优先级， RTOS根据各个任务的优先级，动态地切换各个 任务，保证对实时性的要求。 2.1 实时操作系统概念实时操作系统概念—任务管任务管理 什么是任务？ 一个任务，也称作一个线程，是一个 简单的程序简单的程序，该程序可以认为该程序可以认为CPUCPU完全属于完全属于 该程序自己。实时应用程序的设计过程， 包括如何把问题分割成多个任务包括如何把问题分割成多个任务，每个任每个任 务都是整个应用的某一部分，每个任务被 赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄 存器和自存器和自己的栈栈空间间。 2.1 实实时操作系统概念—任务管理 任务实例： void vTask1( void *pvParameters ) { const char *ppcTaskName = Task 1 is runningg\r\n;; volatile unsigned long ul; /* 和大多数任务一样，该任务处于一个死循环中。*/ for( ;; ) { /* Print out the name of this task. */ vPrintString( pcTaskName ); /* 任务切换任务切换*/ vTaskDelay(8); } }