[信息与通信]第7章 C54x的汇编语言程序设计.ppt

2003.2.16 DSP原理及应用 无论硬件中断还是软件中断，都属于以下两种类型： 可屏蔽中断-可以屏蔽和开放的中断。 C54x最多可以有16个用户可屏蔽中断（SINT0~SINT15），有的处理器只用到了其中的一部分。 例如，C5402使用了14个（SINT0~SINT13），其他的在内部置为高。 对于C5402,可屏蔽硬件中断包括： 外部用户中断；缓冲串口中断；定时器中断；HPI接口中断；DMA通道中断。 非屏蔽中断-这些中断不能被软件屏蔽。 C54x总能响应这类中断，包括所有的软件中断和两个外部硬件中断：/RS、/NMI。 /RS是对所有操作方式都有影响的非屏蔽中断。 /NMI不影响C54x的操作方式，但当/NMI中断响应时，所有其他中断将被禁止。 中断标志寄存器（IFR）是存储器映象的CPU寄存器。 一个可屏蔽的中断在IFR有其相应的中断标志位。当CPU接到可屏蔽中断请求时，IFR相应的位置1，直到中断得到处理为止。 如图7-2所示为C5402中断标志寄存器（IFR）结构图。 有四种方法可以清楚清除中断标志 C54x复位 中断得到处理 IFR的适当位写1（相应位变0） 用适当的中断号来执行INTR指令 IFR的任何一位的1都表示一个未响应的中断,要清除一个中断,可以给IFR的响应位写1.把当前IFR的内容写入IFR可以清除所有未响应中断. 中断屏蔽寄存器（IMR）也是存储器映象的CPU寄存器。用来屏蔽可屏蔽中断。 IMR和IFR的结构是一样的。 如果ST1的中断屏蔽位INTM=0，IMR的某一位是1，表示允许相应的中断。 /NMI和/RS不包含在IMR中。 通过读IMR可以检查中断是否被屏蔽，通过写IMR可以屏蔽中断或解除中断屏蔽。 （1）接受中断请求 当有中断请求时，在IFR相应的位置1。当中断响应后，自动清除该标志位。 外部硬件中断-/RS、/NMI、/INT0~/INT3 内部硬件中断-BRINT0、BXINT0、BRINT1、BXINT1 TINT0、TINT1、HPINT、DMA0~DMA5 软件中断-INTR、TRAP、RESET （2）响应中断请求 当有中断请求时，软件中断和非屏蔽中断立即响应，可屏蔽中断只有满足下列条件才被响应： ST1的INTM位为0-RSBX INTM 中断屏蔽寄存器IMR的响应位为1 优先级最高的中断 （3）执行中断服务程序（ISR） 响应中断后，CPU做如下工作： 把PC的值（返回值）压入堆栈 将中断向量的地址装入PC 取出位于中断向量地址处的指令。如果是延迟分支转移指令，其后有一条双字指令或两条单字指令，那么CPU也取出这些指令 执行分支转移指令，程序转到中断服务程序。如分支转移是延迟的，其后两条指令在转移前被执行 执行中断服务程序，直到遇到中断返回指令 从堆栈弹出返回地址，并装入PC 继续执行主程序 C54x的中断向量表是可重定位的，即在DSP复位时，中断向量表的起始地址固定为0FF80H，复位后，此表的起始地址可由用户指定。 中断向量可重新被映象到程序存储器的任何一个128字页开始的地方（除保留区域外）。中断向量地址由PMST中的中断向量指针IPTR（9位）和中断向量号（0～31）左移两位后组成。如图7-4所示。 1．定点DSP中数据表示方法 定点DSP芯片的数值表示是基于2的补码表示形式。数的定标有Q表示法和S表示法 表7-10列出了16位数的16种Q表示和S表示，以及它们所能表示的十进制数范围。 16位中有一个符号位、Q个小数位和15-Q个整数位来表示一个数。 例如10100000，表示3.625，Q8格式表示数的范围为：-128~127.996,精度为1/256=0.004 第7章 TMS320C54x汇编语言程序设计 3. 16位定点整数乘法 C54x提供了大量的乘法指令，其结果都是32位的，放在累加器A或B中 C54x中，一般对数据的处理都当作有符号数，如果无符号数相乘，使用专门的无符号乘法指令（MPYU） 例： RSBX FRCT；清除FRCT标志，准备整数乘 LD x,T; 将变量x装入T寄存器 MPY y,a; 完成x*y，结果放入累加器A 第7章 TMS320C54x汇编语言程序设计 4. Q3定点小数乘法运算(4位乘法器) 小数乘法实例： 0.5?(-0.375) = -0.1875 0 1 0 0 （0.5) 1 1 0 1 （-0.375) × 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 （-0100) 1 1 1 0 1 0 0 （-0.1875)