[工学]05研RS第5章 遥感图像的几何处理.ppt

第5章 遥感图像的几何处理 §5-1遥感传感器的构像方程 是对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础 图像的地物点 对应地面点 (x,y) (X,Y,Z) 一 遥感图像通用构像方程 主要的坐标系 1 中心投影构像方程 X X x Y = Y +λAt y Z p Z s -f 传感器投影中心和地物点之间关系的共线方程 共线方程的几何意义： 地物点P、对应像点p和投影中心S位于同一条直线上 则共线方程可以简写为 : 2 全景摄影机的构像方程 全景摄影机 ------ 缝平行于飞行方向 缝 ------像片面位于焦面上 ------缝所处胶片暴光 s 飞行方向x 每条缝隙图像成像的像点坐标为（x，0，－f） 其构像方程为： 其共线方程为： (x)、(y)为等效的中心投影影像坐标 3 缝隙式摄影机的构像方程 缝隙式摄影机 缝垂直于飞行方向 缝在S正上(下)方 每条缝隙图像成像的像点坐标为（0，y，－f） 其构像方程为： X X x X 0 Y = Y +λAt y = Y + λAt y Z p Z s -f Z s -f 其共线方程为： 4 CCD线阵列推扫式传感器(spot) CCD线阵列推扫式成像与缝隙式摄影机成像类似, 不同的是在扫描时为获取立体像对,投影器可前、后、左、右倾θ角 构像方程为： X X 0 Y = Y +λAt Rθ y Z p Z s -f 当推扫式传感器沿旁向倾斜固定角θ时， 其共线方程为： 当推扫式传感器作前后视成像，前（后）视角为θ时: 其共线方程为： 5 点扫描式传感器(MSS 、 TM)的构像方程 ----- 扫描式传感器获得的图像属于多中心投影，每个像元都有自己的投影中心 ----- 扫描瞬间点成像（x＝0，y＝0） -----成像面位于焦面上 (0,0,-f) S 6 侧视雷达图像的构像方程 侧视雷达具有斜距投影的性质 飞行方向 x=0 y=rsinθ ， 等效焦距f=rcosθ r=Rp/mr，mr为距离向上雷达图像比例尺分母 SP=Rp=H/COSθ 侧视雷达的构像方程: X X